Cervera es un linaje de la aristocracia militar que tuvo lugar cuando el capitán Galceran Yolt conquistó la ciudad de Cervera en el año 733. Tras este hecho sus descendientes tomaron el apellido de Cervera al ser nombrados castellanos del Castillo de ese nombre, siendo descendientes de los señores de los castillos de Ferran, Malacara y Sant Esteve (denominado posteriormente de Castellfollit de Riubregós) en la alta Segarra.
El primer Cervera del que se tiene constancia en los registros es Hugo Dalmau de Cervera, quien en el año 1038 ya aparece como dueño del Castillo de Cervera. Pese a que este fue el primer registro, se conoce que el apellido se originó en el siglo VIII, siendo llevado entonces por los descendientes directos de Galceran Yolt.
* El Juzgado de Arborea pasa a los Narbona
La rama de Granyanella se inició con Berenguer I de Cervera, señor de Granyanella y de Vilagrasseta, y probablemente emparentado con la rama troncal de los Cervera. Se extinguió con sus bisnietos Berenguer III de Cervera, muerto después del 1230 y Arnau II de Cervera, muerto después del 1250.
La rama de Juneda, Castelldans y Gebut se inició con Guillermo I de Cervera, castellano de Cervera, y probablemente emparentado con la rama troncal de los Cervera. La rama finalizó con Guillermo VI de Cervera, quien murió joven y sin descendencia luchando en Cerdeña. El 1336 el patrimonio pasó a los Vizcondes de Vilamur.
* Pasa a los vizcondes de Vilamur
La sub-rama de Gebut y Algerri se originó de la rama de Juneda, Castelldans y Gebut por medio del segundo hijo de Guillermo II de Cervera, Ramón de Cervera. El hijo de este, Jaume de Cervera, murió sin hijos varones y su hija, Adolça de Cervera, se casó con Pedro de Ayerbe, barón de Ayerbe e hijo bastardo del rey Jaume I de Aragón:
En la actualidad el impacto social del linaje Cervera es evidente. Se suele identificar con el binomio Cervera/Marina, quizás porque la figura de su antepasado Pascual Cervera y Topete ha trascendido más allá de la historia de España, y se le ha asociado como el símbolo y el ejemplo del cumplimiento del deber. Los Cervera se han proyectado en el marco social de su tiempo a través de diversas profesiones y actitudes; en una proyección que ha trascendido fronteras y caminos ya sea en el ámbito militar, como en tareas diplomáticas, o como ingenieros, abogados, médicos, religiosos, economistas, y artistas. (eje. Carmen Cervera, (Tita Cervera) desde 1985 baronesa Thyssen, Hansel Cervera, Pastor Cervera, etc)