Sus spp. son árboles de media a gran talla; generalmente de más de 25 m de altura y diámetros de 7 a 13 dm; comúnmente alturas de 9 m y 4 dm de diámetro.

El género fue descrito por Mart. ex Benth. y publicado en Commentationes de Leguminosarum Generibus 31. 1837.^[2]​

A continuación se brinda un listado de las especies del género Centrolobium aceptadas hasta abril de 2013, ordenadas alfabéticamente. Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos:

• Centrolobium microchaeta tarara amarilla (Mart. ex Benth.) H.C.de Lima
• Centrolobium ochroxylum Rudd
• Centrolobium paraense Cartán Tul.
• Centrolobium robustum (Vell.) Mart. ex Benth.
• Centrolobium sclerophyllum H.C.Lima
• Centrolobium tomentosum Benth.
• Centrolobium yavizanum amarillo de Guayaquil Pittier

• USDA, ARS, National Genetic Resources Program. GRIN. National Germplasm Resources Laboratory, Beltsville, Maryland. https://web.archive.org/web/20081014210942/http://www.ars-grin.gov/cgi-bin/npgs/html/genus.pl?2251 (22 ene 2008)
• Forzza, R. C. 2010. Lista de espécies Flora do Brasil https://web.archive.org/web/20150906080403/http://floradobrasil.jbrj.gov.br/2010/. Jardim Botânico do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.
• Idárraga-Piedrahíta, A., R. D. C. Ortiz, R. Callejas Posada & M. Merello. (eds.) 2011. Fl. Antioquia: Cat. 2: 9–939. Universidad de Antioquia, Medellín.

• http://www.eol.org/search?q=Centrolobium&search_image=