En Madrid a finales de 2005 se recoge el testigo del proceso iniciado en la Universidad de la Islas Baleares en torno al interrumpido proyecto Muunganiko en 2003 y su revista panafricana de Ciencias Sociales, Nsibidi. Creándose una entidad que tiene un triple objetivo, informativo, formativo y asistencial.

El actual presidente de Centro Panafricano y Director del Centro de Estudios Panafricanos es el Profesor Antumi Toasijé.

Algunas de las acciones más destacadas realizadas por Centro Panafricano desde 2005 han sido:

• Organización y participación en charlas, conferencias, mesas redondas y cursosDenuncias en los medios de comunicación sobre la situación de los migrantes africanos^[1]​
• Participación y co-organización de diversas manifestaciones y concentraciones
• Curso En línea de Historia, Cultura y Política Panafricanas
• Edición de la Revista de Ciudadanía Migraciones y Cooperación de la FAIB
• Coordinación científica del 2º Congreso Panafricano en España
• Campaña por la Proclama del Perdón por la Esclavitud Hispánica
• Celebración cultural del Día de la Infancia Africana y del Día de Baltasar
• Conmemoración no celebratoria del genocidio iniciado del 12 de Octubre
• Celebración del Día Internacional Contra la Discriminación Racial
• Celebración del Día Internacional del Migrante
• Participación en el diseño de la Proposición no de Ley de Reconocimiento de la Comunidad negra Española
• Acciones judiciales de defensa a víctimas del racismo
• Acciones de orientación sobre obtención de permiso de trabajo o residencia
• Acciones de seguimiento e información sobre violencia machista^[2]​
• Mediación en conflictos familiares

El Centro Panafricano estaba constituido a principios del año 2010 por 24 miembros y cerca de 6000 simpatizantes. Centro Panafricano no recibe (hasta 2010) subvenciones para su mantenimiento, sosteniéndose íntegramente con las cuotas de los socios, las actividades de recaudación, las donaciones y los cursos impartidos.

El Centro Panafricano está constituido al amparo de la Ley de Asociaciones española, sus fines estatutarios son:

• Proteger el patrimonio cultural panafricano y defender la diversidad cultural africana.
• Promover iniciativas destinadas a revalorizar la civilización de África negra.
• Promover una formación universal desde bases conceptuales africanas.
• Promover el uso del Kisuahilí como lengua africana de comunicación.
• Promover la lucha contra el racismo y toda forma de discriminación.
• Promover la igualdad de hombres y mujeres en todos los campos sociales.
• Promover el empleo digno y el crecimiento económico en la sociedad africana.
• Promover prácticas democráticas en conexión con la jurídica africana tradicional.
• Promover la defensa y educación de los jóvenes y desfavorecidos africanos y africanas.

Las actividades a realizar por el Centro Panafricano según se establece en los estatutos son:

• Fundar el Centro Panafricano de Estudios Culturales como entidad académica.
• Llevar a cabo acciones de sensibilización y campañas de información sobre África.
• Promover y desarrollar programas de alfabetización, educativos y de formación.
• Elaborar y gestionar actividades científicas relativas a África y su diáspora.
• Desarrollar programas en favor de la infancia y de los jóvenes de África y su diáspora.
• Llevar a cabo programas de igualdad de oportunidades entre hombres y mujeres.
• Prestar servicios de orientación en materia laboral, empresarial y de discapacidad.
• Realizar actividades para fomentar el desarrollo sostenible y el comercio justo.
• Realizar programas sociales de inserción de los desfavorecidos y de empleo digno.
• Desarrollar proyectos de cooperación al desarrollo socioeconómico en África y América.
• Cualesquiera otras actividades lícitas para la consecución de los fines de la Asociación.

El Centro de Estudios Panafricanos ∙ Kituo ya Masomo cha Wanafrika es la entidad académica nacida del Centro Panafricano. La misión principal del Centro de Estudios Panafricanos es ofrecer contenidos educativos de africología,^[3]​ tanto divulgativos como especializados, sobre la Historia, la Cultura y la Política tanto del Continente africano como de sus diásporas en América, Europa, Asia y Oceanía. El Centro de Estudios Panafricanos CEP realiza esta labor mediante cursos presenciales y acciones de e‐learning como el curso en línea de Historia, Cultura y Política Panafricanas, conferencias y eventos de interés social y académico.