Los COS entraron en funcionamiento en toda España el 10 de enero de 1987,^[3]​ tras una década de estudios y análisis para dotar a las unidades territoriales de un instrumento moderno de mando y control,^[4]​ consolidando un sistema único de coordinación de servicios en cada provincia.^[5]​

La creación de los COS se enmarca en la modernización del sistema de seguridad pública de mediados de los años ochenta, tras la aprobación de la Ley Orgánica 2/1986, de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, que fijó el marco orgánico-funcional de la Guardia Civil y el papel del Ministerio del Interior en la dirección de los servicios relacionados con la seguridad ciudadana.^[6]​

El COS es el centro de coordinación que, a nivel de Comandancia, gestiona en tiempo real las incidencias y recursos de seguridad ciudadana, atendiendo llamadas en el 062 (Guardia Civil) y, en su caso, las derivadas desde el 112 de las comunidades autónomas; activa patrullas,^[7]​ canaliza avisos^[8]​ y mantiene la situación operativa de la demarcación.^[1]​^[2]​^[9]​ Suelen operar integrados con otros centros especializados como los Centros Operativos de Tráfico (COTA), de la Agrupación de Tráfico y con los sistemas de emergencias autonómicos.^[10]​^[5]​

Orgánicamente, dependen de la Dirección General de la Guardia Civil dentro del Ministerio del Interior, conforme a la normativa vigente sobre la estructura del Departamento.^[11]​^[12]​

En varias Comandancias, el COS opera integrado en el Centro Operativo Complejo (COC), dispositivo provincial donde se centralizan y coordinan avisos y actuaciones de seguridad ciudadana, tráfico y, cuando procede, vigilancia marítima.^[13]​^[14]​

En cuanto a su dependencia, los COS se encuadran en la cadena de mando de la Dirección General de la Guardia Civil, de acuerdo con la estructura orgánica básica del Ministerio del Interior y sus modificaciones recientes.^[11]​^[12]​

1. ↑ ^{a b} «Seguridad Ciudadana — Centros Operativos de Servicios (COS)». Guardia Civil. 25 de septiembre de 2025. 
2. ↑ ^{a b} «Organización periférica — Comandancias y COS». Guardia Civil. 25 de septiembre de 2025. 
3. ↑ «Creación de los Centros Operativos de Servicio de la Guardia Civil». Tribuna Benemérita. 10 de enero de 2025. Consultado el 25 de septiembre de 2025. 
4. ↑ «Centro Operativo de Servicios (COS) de la Guardia Civil». ffccse.com. Consultado el 26 de septiembre de 2025. 
5. ↑ ^{a b} «10 de enero de 1987. Creación de los Centros Operativos de Servicio (COS)». Guardia Civil. 10 de enero de 1987. 
6. ↑ «Ley Orgánica 2/1986, de 13 de marzo, de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad». Boletín Oficial del Estado. 13 de marzo de 1986. 
7. ↑ Lucas, Ana (21 de octubre de 2018). «El COS: la cara oculta de la Guardia Civil». La Opinión de Murcia. Consultado el 25 de septiembre de 2025. 
8. ↑ «El COC, el 'cerebro' de la Guardia Civil que vigila toda la provincia de Alicante». El Español. 5 de mayo de 2024. Consultado el 25 de septiembre de 2025. 
9. ↑ «Atención al ciudadano — Emergencias 062». 25 de septiembre de 2025. 
10. ↑ «¿Qué es un Centro Operativo de Servicios de la Guardia Civil?». Serás Formación. 8 de septiembre de 2025. Consultado el 25 de septiembre de 2025. 
11. ↑ ^{a b} «Real Decreto 353/2025, de 30 de abril, por el que se modifica la estructura orgánica básica del Ministerio del Interior». Boletín Oficial del Estado. 30 de abril de 2025. 
12. ↑ ^{a b} «Real Decreto 207/2024, de 27 de febrero, por el que se desarrolla la estructura orgánica básica del Ministerio del Interior». Boletín Oficial del Estado. 27 de febrero de 2024. 
13. ↑ «El COC, el “cerebro” de la Guardia Civil que vigila toda la provincia de Alicante». El Español (periódico digital). 5 de mayo de 2024. 
14. ↑ «Así actúa el Centro Operativo Complejo de la Guardia Civil». Salamanca 24 horas. 2 de agosto de 2025.