Los miembros de la familia Caudinidae son pepinos de mar bastante pequeños y redondos con una pared corporal delgada y sin patas tubulares. Son relativamente inactivos y viven en una madriguera en forma de "U" en la arena o barro, en el fondo del mar. Sus tentáculos se extienden por encima del sedimento para atrapar las partículas de alimento y su región caudal puede alargarse y extenderse a la superficie. Esto puede ayudar con el intercambio de gases, ya que tienen árboles respiratorios sujetados a la cloaca.^[2]​

Caudinidae está integrado por los siguientes géneros:^[1]​

• Acaudina Clark, 1907
• Caudina Stimpson, 1853
• Ceraplectana
• Hedingia Deichmann, 1938
• Microdactyla
• Paracaudina Heding, 1931

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Caudinidae» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.