Katharine Lucy Mary Worsley nació en Hovingham Hall, Yorkshire, siendo la única hija de William Arthington Worsley, cuarto baronet, y su esposa, Joyce Morgan Brunner, hija de John Brunner, segundo baronet y nieta de John Brunner, primer Baronet, fundador de Brunner Mond, que más tarde se convertiría en ICI (Imperial Chemical Industries). Es

Se educó en la Queen Margaret's School cerca de York y en Runton Hill School en Norfolk. En la escuela aprendió a tocar el piano, el órgano y el violín, instrumentos que tocó hasta el final de sus días. Luego trabajó durante algún tiempo en un hogar de niños en York y en una escuela infantil en Londres. No logró ser admitida en la Royal Academy of Music, pero siguió a sus hermanos a Oxford, que se encontraban en la Universidad, estudiando en Miss Hubler's Finishing School, 22 de Merton Street, dedicando gran parte de su tiempo a la música.

El 8 de junio de 1961, se casó con el príncipe Eduardo, duque de Kent, hijo mayor del príncipe Jorge, duque de Kent y de la princesa Marina de Grecia y Dinamarca, en la Catedral de York. Después de su matrimonio fue titulada Su Alteza Real la Duquesa de Kent.

El duque y la duquesa de Kent tuvieron tres hijos:

• George Windsor, conde de St. Andrews (nacido el 26 de junio de 1962).
• Helen Windsor (nacida el 28 de abril de 1964).
• Nicholas Windsor (nacido el 25 de julio de 1970).

La pareja también tuvo un hijo que murió en 1977. Esta pérdida causó a la duquesa una depresión, de la que ella habló públicamente.

La duquesa de Kent fue recibida en la Iglesia católica en 1994.^[3]​ Esta fue una decisión personal, y recibió la aprobación de la reina. Según explicó en una entrevista a la BBC, "me encantan las guías, y la Iglesia católica ofrece esas guías...".

Aunque el Acta de Establecimiento de 1701 establece que, si un miembro de la Familia Real se casa con una católica, pierde su derecho a sucesión al trono británico, dicha acta no habla de un matrimonio con un anglicano que después se haya convertido al catolicismo. Por lo tanto, el duque de Kent no perdió su lugar en la línea de sucesión al trono británico.

Desde entonces, su hijo menor, lord Nicholas Windsor; su nieto, Edward Windsor, lord Downpatrick; y su nieta, Lady Marina-Carlota Windsor se han convertido al catolicismo. Su hijo mayor, George Windsor, conde de St Andrews, padre de lord Downpatrick, está casado con Sylvana Tomaselli, condesa de St Andrews, una católica.

En el 2004, la duquesa de Kent, junto a Nicholas Robinson (Director, King's College School, Cambridge), lanzaron Future Talent, una organización de música dedicada a la búsqueda de niños.

El problema con los niños en el All England Club surgió en 1999, cuando a la duquesa de Kent (cuyo esposo, el duque, había sido presidente del club durante treinta años), le fue negado un permiso para que el hijo de un amigo, de 12 años, pudiera ingresar en el Palco Real en Wimbledon. Luego recibió The Daily Telegraph con un artículo en primera plana sobre la "brusca carta" del presidente del club, John Curry, en la que informaba de que los niños no eran bienvenidos en el Palco Real. Ella, a su vez, amenazó con boicotear el Palco Real.^[4]​

La duquesa de Kent decidió no usar personalmente el estilo de Su Alteza Real en el año 2002 y reducir sus deberes reales. Desde entonces fue conocida informalmente como Katharine Kent, aunque su título y estilo oficial siguió siendo su alteza real la duquesa de Kent. A modo de ejemplo, cuando se presentó para otorgar los premios Young Musician of the Year de la BBC en el 2002, pidió a los organizadores que la presentaran como "Katharine, duquesa de Kent".

De acuerdo con la reducción de sus deberes reales, la duquesa asumió el puesto de profesor de música de Wansbeck Primary School en Kingston Upon Hull. En 2005, la duquesa habló en una entrevista a la BBC Radio 3 de su gusto por el rap y la música de la cantante/compositora Dido, cuya canción "Thank You", eligió como una de sus piezas musicales favoritas.

Algunos informes de la BBC afirmaron que la duquesa sufría de síndrome de fatiga crónica, mientras que el Mail on Sunday informó que sufría de depresión. En 1999, aparentemente se había recuperado de una enfermedad crónica. Cuando el Daily Mail le preguntó qué había cambiado, ella respondió, sin entrar en detalles, que había estado sufriendo sin saberlo de enfermedad celíaca.^[5]​ Renunció a su papel como jefe de la ME Society en el Reino Unido, después de nuevos diagnósticos. Desde entonces, trabajó enérgicamente en varias organizaciones benéficas y escuelas.

La duquesa, murió en el Palacio de Kensington; el 4 de septiembre de 2025, a los 92 años; su muerte fue anunciada por el Palacio de Buckingham al día siguiente. ^[6]​Tras el anuncio, las banderas de las residencias reales y los edificios gubernamentales, ondearon a media asta y se declaró luto en la Casa Real, hasta el día de su funeral. ^[6]​^[7]​ Se abrió un libro de condolencias en la página web oficial de la realeza, para que el público pudiera dejar su pésame. ^[8]​ El féretro, permaneció en la capilla privada del Palacio de Kensington y se trasladó a la Catedral de Westminster, el 15 de septiembre; para la Recepción del Cuerpo, un rito católico en el que el féretro se recibe formalmente en la iglesia. ^[9]​^[10]​Permaneció allí durante la noche, antes del funeral; ^[11]​el cual se celebró al día siguiente e incluyó una misa de réquiem, presidida por Vincent Nichols; lo que marcó el primer funeral católico real en el Reino Unido en la historia moderna, desde la Reforma anglicana. ^[10]​ Asistieron, el Rey Carlos III, los príncipes Guillermo y Catalina de Gales y otros miembros de la familia real. Fue enterrada en el Cementerio real. ^[10]​

El título oficial de la duquesa fue Su alteza real la princesa Eduardo Jorge Nicolás Pablo Patricio, duquesa de Kent, condesa de St. Andrews, baronesa Downpatrick, dama Gran Cruz de la Real Orden Victoriana.

•   GCVO: Dama gran cruz de la Real Orden Victoriana, 9 de junio de 1977.
•   Real Orden de la Familia Real de Isabel II, 1961.
•   Medalla Conmemorativa del Jubileo de Plata de Isabel II, 6 de febrero de 1977.
•   Medalla Conmemorativa del Jubileo de Oro de Isabel II, 6 de febrero de 2002.
•   Medalla Conmemorativa del Jubileo de Diamante de Isabel II, 6 de febrero de 2012.
•   Medalla Conmemorativa del Jubileo de Platino de Isabel II, 6 de febrero de 2022.

• Mayor general honorario, Ejército Británico.
• Coronel en jefe adjunto, Cuerpo de Ayudantes Generales.
• Coronel en jefe adjunto, Guardia de Dragones Reales.
• Coronel en jefe adjunto, Cuerpo de Logística Real.

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