El Castrosua CS40 fue un autobús polivalente que apareció a finales de los años 80 para reemplazar al Castrosua CS30.
Fabricado por Castrosua, ha sido el mayor éxito del carrocero gallego, ya que se podía carrozar sobre cualquier chasis, medida, combustible (Diésel, Biodiésel, GNC y GLP) y versión (piso normal, low-entry y piso bajo integral) y también influyó el hecho de que presentó mejoras tecnológicas en los sistemas de ventilación, de aislamiento térmico y acústico, y de calefacción y aire acondicionado (ofrecidos como extras).
Este modelo fue lanzado en dos versiones: el CS-40 City, para el segmento urbano, y el CS-40 Intercity, diseñado para dar servicio de cercanías.
A finales de 1993, la trasera cambia su diseño y también cambió su nombre a CS40 City.
A finales de 1997, el autobús tanto en su modelo de CS-40 City, como en el CS-40 Intercity sufre un cambio radical en su diseño tras el cual adquiere un aspecto más moderno, dando lugar a un solo modelo que recibe el nombre de CS40 City II, el cual pudo carrozarse desde el principio sobre cualquier bastidor del mercado en longitudes que van desde los 9 hasta los 18 metros.
Estos autobuses consolidaron el prestigio cosechado hasta el momento por Castrosua, que incluso obtuvo algún reconocimiento y premio nacional por la calidad de la carrocería CS-40, como el del autobús del año en España en 1998, y además llegaron a prestar servicio en diversas ciudades de España como Madrid, Barcelona, Pamplona o Valencia y de algunos otros países europeos.
Fue descatalogado en 2006 debido a la aparición de su sucesor el City Versus.