El castillo lineal es un tipo de fortificación con planta lineal, típicamente construido donde la orografía no permitía el emplazamiento de un castillo concéntrico.[1] Ejemplos incluyen los castillos de Caernarfon[1] o Conwy,[2] construidos sobre peñones o espolones, o por estar ubicado en la orilla de un río, como en el caso del castillo de Newport,[3] o un islote, como es el caso del castillo de Pembroke.[2]
En caso de una ataque, su disenó permitía a la guarnición concentrarse para defender un único punto de acceso.[1]
Se discute si el desarrollo del castillo linear fuera una simple adaptación al terreno el torreón normando o si se trata de una influencia directa de la arquitectura militar islámica y armenia encontrada por los cruzados.[4]