Originalmente perteneció a la Merindad del Cerrato. Se inició su construcción en el siglo XIV, habiendo sido señores del castillo Alfonso Díez y Gonzalo Gutiérrez. El escudo de sus muros es el de los Aguilar. Se situaba en la línea defensiva del Esgueva y tenía como misión proteger la entrada al valle.

En 1850 estaba habitado y era propiedad del marqués de Lorca.

A mediados del siglo XX el que entonces era su propietario, Cándido Moyano, lo vendió al Ministerio de Agricultura. La administración franquista, a través Servicio Nacional del Trigo, lo rehabilitó para el almacenamiento de cereal.^[1]​ En esta nueva función entró en servicio en 1945, formando parte de la Red Nacional de Silos y Graneros. Las instalaciones tenían una capacidad de almacenamiento de unas 1.200 toneladas.^[2]​ El castillo mantuvo como almacén de cereal hasta la década de 1970.

Se encuentra totalmente restaurado y vacío por dentro, ya que fue silo de cereales en el pasado. En 1994 fue cedido al Ayuntamiento de Encinas. En el periodo estival (último fin de semana de junio a primer fin de semana de septiembre) se usa para exposición temporal, cada verano cambia la exposición. Horario exposición en verano: Lunes cerrado, martes a domingo: 11:00 a 14:00 y 18:00 a 21:00. Resto del año en principio esta en desuso. Precio de la entrada la voluntad.

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  Imagen antigua del castillo.
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  Vista del castillo.
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  Otra vista del castillo.

• Anexo:Silos de la Red Nacional de Silos y Graneros
• Castillos de la provincia de Valladolid

• Barciela López, Carlos (2007). Ni un español sin pan: la Red Nacional de Silos y Graneros. Prensas Universitarias de Zaragoza. 

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