El enclave ocupa la margen izquierda del río Esla, en el borde de la Tierra de Campos leonesa, con dominio visual sobre el cauce y las vías que confluyen hacia Benavente. El relieve aterrazado y la proximidad del puente explican la temprana concentración de funciones estratégicas (control de tránsito y pontazgo).^[3]​

La toponimia y la documentación alto-medieval aluden a un castrum preexistente: en 916 se cita «castro de Gundisalvo Iben Muza», origen del nombre de Castrogonzalo, vinculado a las repoblaciones del entorno del Esla.^[4]​ Entre los siglos XII y XIII, ya en el marco de la organización concejil de Benavente, la posición de Castrogonzalo como plaza de paso se consolida, con tenencias regias y presencia de oficiales locales.^[5]​

Durante las tensiones entre León y Castilla (fines del siglo XII) y, más tarde, en las guerras nobiliarias del siglo XV, el lugar adquirió relevancia. En 1466 el conde de Benavente ordenó una refortificación acelerada de la mota de Castrogonzalo para asegurar el paso del Esla frente a hostigamientos del marqués de Astorga. La obra, bien documentada, se ejecutó principalmente en tapial con refuerzos de adobe, configurando una fortificación terrera de carácter táctico.^[6]​^[7]​

Con la pacificación del territorio, el pequeño castillo perdió función estratégica y entró en decadencia, mientras el puente mantuvo su importancia viaria y fiscal ('pontazgo'). En la Guerra de la Independencia Española, a finales de 1808, el general británico John Moore ordenó inutilizar parcialmente el paso para retrasar a las tropas napoleónicas durante la carrera de Benavente.^[8]​ El puente sufrió numerosas reparaciones entre los siglos XVI y XX, y sigue siendo el elemento material más visible del antiguo sistema defensivo del lugar.^[9]​

El castillo se describe como una mota terrera con recinto perimetral y estructuras adosadas (caramanchones) levantadas en tapial y adobe, con refuerzos de mampostería y sillería puntual. Su función era la vigilancia del puente y del Camino Real, así como el control del cobro del pontazgo.^[10]​^[3]​

El Cerro del Castillo ha proporcionado materiales y estructuras de varias fases. Se documentan cabañas y silos de la Edad del Hierro, así como niveles medievales asociados a la ocupación castrense. Intervenciones de urgencia en 2015–2016 registraron muros de adobe, suelos empedrados y rellenos con cenizas, compatibles con hábitat protohistórico y reocupaciones altomedievales y bajomedievales.^[11]​^[12]​

No se conservan estructuras alzadas del castillo; perviven huellas topográficas (plataforma superior y taludes) y el entorno histórico ligado al puente.^[7]​

Como el resto de castillos españoles, el lugar goza de la protección genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre protección de los castillos españoles y de la Ley 16/1985, de 25 de junio, del Patrimonio Histórico Español.^[13]​^[14]​ La administración autonómica resume estos efectos protectores para los castillos de Castilla y León.^[15]​

•  
  Vista aérea de Castrogonzalo y su entorno (2008).
•  
  Vista del núcleo urbano de Castrogonzalo (2008).
•  
  Escudo municipal de Castrogonzalo.
•  
  Bandera municipal de Castrogonzalo.

• Puente de Castrogonzalo
• Benavente
• Esla
• Tierra de Campos
• Guerra de la Independencia Española

• González Rodríguez, Rafael (2006). «La Mota de Castrogonzalo. Una fortificación terrera en el alfoz medieval de Benavente». Brigecio: Revista de Estudios de Benavente y sus Tierras (16): 79-103. 
• Fernández Casado, Carlos (1980). CSIC, ed. Historia del puente en España. 
• Centro de Estudios Benaventanos «Ledo del Pozo», ed. (2016). «El Puente de Castrogonzalo (jornadas y recursos)». Consultado el 20 de septiembre de 2025. 
• AEAC (ed.). «Castrogonzalo. Castillo». Consultado el 20 de septiembre de 2025.