Históricamente fue conocido como Castillo de Villa Ceide, derivado del topónimo original de la villa (Villacet, Villacede). También se le ha llamado Casa de la Reina o Castillo de Juana la Loca, por tradiciones populares posteriores.^[2]​

Se alza en el monte Tarasa, aledaño al casco urbano de Belver de los Montes, en el borde nororiental de Tierra de Campos. Desde la cima se domina visualmente la vega del Sequillo y amplias áreas cerealistas, lo que explica su valor estratégico.^[1]​ Hoy, las laderas del cerro están pobladas de pinares y matorral, mientras que el entorno inmediato conserva paisaje agrario.

El lugar aparece citado en 940 como Castrum Villaceth. Alfonso IX impulsó su construcción a comienzos del siglo XIII, coincidiendo con el fuero otorgado en 1208.^[3]​ En 1211 el monarca donó el castillo al obispo de Zamora, aunque lo recuperó en 1213. En 1214 se documenta la financiación de la cerca urbana mediante un acuerdo con el monasterio de Sahagún.^[4]​

Tras la unificación de León y Castilla en 1230, el castillo perdió importancia fronteriza, pero en el siglo XIV vivió episodios bélicos destacados: en 1307 y 1311 fue visitado por Fernando IV de Castilla y María de Molina, y en 1326 fue base de operaciones de Juan de Castilla el de Tarifa. En el siglo XV pasó a los Almirantes de Castilla y más tarde al Marquesado de Alcañices.

La fortificación se compone de dos recintos:

• El castillo, de planta rectangular (56 × 30 m), con muros de cal y canto de hasta 1,6 m de espesor. Conserva restos del foso perimetral y la base de torres cuadradas.
• La cerca urbana, que descendía hacia la villa, con un perímetro de 580 m y 2,4 ha de superficie protegida. Incluía puertas defensivas y al menos una torre albarrana.

Prospecciones han documentado cerámicas medievales, restos de tejas, escorias metalúrgicas y un ladrillo de época romana. Investigadores sugieren la posible existencia de un castro vacceo y un castellum romano previo, aunque sin excavaciones sistemáticas recientes.^[1]​

El castillo y parte de su muralla se encuentran en ruina progresiva, con desplomes y pérdida de material. Desde 1949 goza de protección como Bien de Interés Cultural (declaración genérica de castillos), y figura en la Ley 16/1985, de Patrimonio Histórico Español.^[5]​ Hispania Nostra lo incluye en la Lista Roja por el riesgo de desaparición.^[1]​

En la misma franja defensiva de los Montes Torozos destacan castillos como Mayorga, Villalpando, San Pedro de Latarce o Castronuevo de los Arcos, con los que comparte cronología y técnica constructiva.

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  Lienzo de muralla medieval en el cerro del castillo.
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  Tramo de muralla de cal y canto descendiendo hacia la villa.
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  Detalle del aparejo de la muralla en Belver de los Montes.

• Castillos de la provincia de Zamora
• Tierra de Campos
• Montes Torozos
• San Pedro de Latarce

• Martín Benito, José Ignacio (2010). «El castillo y la muralla de Belver de los Montes (Zamora)». *Brigecio*, nº 20, pp. 25-50.
• Hispania Nostra (2021). Ficha del Castillo de Belver de los Montes en la Lista Roja del Patrimonio.
• Asociación Española de Amigos de los Castillos. «Castillo de Belver de los Montes». Castillos de España.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Castillo de Belver de los Montes.
• Ficha en la Lista Roja del Patrimonio
• Castillo de Belver de los Montes en Castillos de España
• Turismo Castilla y León: Castillo de Belver de los Montes