El complejo está ubicado donde anteriormente hubo un castillo defensivo del siglo XII.

Todo excepto el torreón fue demolido en 1660 por el landgrave Federico II de Hesse-Homburg. Reemplazó así el viejo castillo por uno palaciego diseñado por Paul Andrich entre 1680 y 1685. Los parques y jardines fueron remodelados paisajísticamente en los siglos XVIII y XIX, incluyendo la ampliación de la Casa Gótica.

Fue heredado por Hesse-Darmstadt después de la anexión prusiana de Hesse-Homburg en 1866 tras la guerra austro-prusiana, convirtiéndose en residencia de verano de los reyes de Prusia, con que se adjudicó las funciones de un palacio. Guillermo I estuvo en él varias veces, como lo hizo su hijo y sucesor Federico III y la esposa de este, Victoria. Era una de las residencias favoritas de Federico, quien, lo mismo que sus sucesores, lo mejoró con los años incorporando baños, salas de teléfonos y electricidad; en esos años también se fusionaron algunas habitaciones. Después de 1918 fue administrado por el Estado prusiano, y a partir de 1945 por Hesse. Desde 1947 alberga la Verwaltung der Staatlichen Schlösser und Gärten Hessen (Administración de los palacios y parques del Estado de Hesse).

• Heinz Biehn, Wolfgang Einsingbach: Amtlicher Führer Schloss Homburg vor der Höhe. Herausgegeben von Verwaltung der Staatlichen Schlösser und Gärten in Hessen. Dt. Kunstverlag, München 1959
• Günther Binding: Beobachtungen und Grabungen im Schloss Bad Homburg vor der Höhe im Jahre 1962. In: Mitteilungen des Vereins für Geschichte und Landeskunde zu Bad Homburg vor der Höhe, Band 32 (1974)
• Rüdiger Kurth: Vielleicht ist er Kaiser Barbarossa begegnet. (W)Ortwin von Hohenberch und seine Burg, in: Jahrbuch des Hochtaunuskreises 2006. Frankfurt 2005, S. 94–98
• Friedrich Lotz: Geschichte der Stadt Bad Homburg vor der Höhe. 2 Bände:
  • Band 1: Begegnung mit Urkunden. Kramer, Frankfurt 1964
  • Band 2: Die Landgrafenzeit. Kramer, Frankfurt 1972, ISBN 3-7829-0133-9
• Fried Lübbecke: Kleines Vaterland Homburg vor der Höhe. Frankfurt 1964
• Bernd Modrow, Claudia Gröschel: Fürstliches Vergnügen. 400 Jahre Gartenkultur in Hessen. Verlag Schnell + Steiner, Regensburg 2002, ISBN 3-7954-1487-3
• Bernd Modrow: Schlosspark Homburg vor der Höhe. Vom Burggarten zum Schlosspark, Verlag Schnell + Steiner, Regensburg, 1. Auflage 2007, ISBN 978-3-7954-1966-0
• Iris Reepen, Claudia Göschel: Landgräfin Elisabeth, ihre Wohnung in Schloss Homburg und ihre Gärten. Verlag Ausbildung und Wissen, Bad Homburg 1998, ISBN 3-7954-1346-X

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Schloss Bad Homburg» de Wikipedia en alemán, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.