El castillo se encuentra en lo alto de un cerro enclavado en la zona arqueológica de Alarcos, perteneciente al municipio de Ciudad Real, en Castilla-La Mancha. Se encuentra próximo al curso del río Guadiana. Junto a las murallas del castillo, que ya existía durante el periodo de dominio musulmán de la zona y que fue conquistado en 1147 por Alfonso VII, se libró a finales de siglo, en 1195, la batalla de Alarcos, que supuso una victoria de las tropas almohades, si bien la fortaleza sería recuperada por los cristianos a comienzos del siglo XIII.^[1]​

La fortificación habría quedado protegida de forma genérica el 22 de abril de 1949, mediante un decreto publicado el 5 de mayo de ese mismo año en el Boletín Oficial del Estado con la rúbrica del dictador Francisco Franco y del ministro de Educación Nacional José Ibáñez Martín, que sostenía que «Todos los castillos de España, cualquiera que sea su estado de ruina, quedan bajo la protección del Estado».^[2]​ En la actualidad contaría con el estatus de Bien de Interés Cultural.

• Hervás Herrera, Miguel Ángel; Juan García, Antonio de; Retuerce Velasco, Manuel (2006). «Alarcos y Calatrava: un territorio unido por el Guadiana. Investigación, restauración y difusión». Al-Ândalus. Espaço de mudança. Balanço de 25 anos de história e arqueologia medievais. Homenagem a J. Zozaya Stabel-Hansen. Mértola. pp. 86-100. ISBN 972-9375-26-7. 

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Castillo de Alarcos.