El Castillo Inferior fue la residencia de la Casa de Reuss durante siglos. Fue construido en el siglo XVI por Enrique XIV el viejo (1506-1572). En 1564, una división de la herencia condujo a la creación de los señoríos de Reuss-Untergreiz (con residencia en el Castillo Inferior) y Reuss-Obergreiz. El Castillo de Burgk, heredado en 1697, fue la residencia de caza y verano de los Condes de Reuss de Bajo Greiz. Tras la muerte de Enrique III de Reuss-Untergreiz (1701-1768), Untergreiz y Burgk pasaron al Conde Enrique XI de Reuss-Obergreiz, quien fue elevado al rango de Príncipe Imperial en 1778, como Príncipe de Reuss-Greiz.

Tras el devastador incendio del 6 de abril de 1802, se llevó a cabo una reconstrucción en estilo neoclásico hasta 1809. Los príncipes se trasladaron del Palacio Superior al nuevo Palacio Inferior, y este se convirtió en la sede de las autoridades gubernamentales del principado, la monarquía más pequeña del Imperio alemán en extensión, fundado en 1871. El antiguo salón de baile, hoy el Salón Blanco, destaca por su valioso trabajo en estuco. En 1884/1885, se añadieron el ala sur, con un jardín de invierno, salas representativas como el Salón Azul y la torre con su cúpula bulbosa.

Tras la Revolución de Noviembre de 1918, el Príncipe y el gobierno estatal abdicaron, y ambos palacios fueron transferidos al gobierno de la República de Reuss mediante un acuerdo de conciliación, mientras que el Príncipe conservó el Palacio de Burgk. Enrique XXIV de Reuss-Greiz sufrió una lesión cerebral incurable a consecuencia de un accidente y, por lo tanto, quedó bajo la regencia de los Príncipes de Reuss (línea menor) debido a su incapacidad para gobernar. Conservó el derecho de residencia en el Palacio Inferior hasta su fallecimiento en 1927. Dos años más tarde, el museo de historia local abrió sus puertas en la planta principal del palacio.

En el interior del museo local, de gran valor histórico, se explica la historia de la línea mayor de Reuss, así como la historia de la ciudad de Greiz. También se exhibe un automóvil histórico Freia, fabricado en Greiz. ^[1]​

Otras salas del Castillo Inferior se utilizan para la oficina de turismo de Greiz-Information, la escuela de música Bernhard Stavenhagen, un taller y una cafetería.

• Hubertus Blase: El Castillo Inferior de Greiz y sus tesoros culturales . Museo Distrital de Historia Local, Greiz, 2.ª edición ampliada, 1985.
• Anja Löffler: Reuss Residences in Thuringia, disertación para el título académico de Doctor en Ingeniería (Dr.-Ing.), Universidad Bauhaus de Weimar, 21 de diciembre de 2000, página 83 y siguientes

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• Sitio web del Palacio Inferior de Greiz