Escudo cuartelado:

• Primer y Cuarto cuartel: en campo de oro, tres fajas de gules;
• Segundo y Tercer cuartel: en campo de sinople, cinco veneras de plata, puestas en sotuer;
• Después añadieron una bordura de dieciocho piezas, nueve de gules y nueve de plata. Las de gules, cargadas de un castillo de oro. La de plata, cargadas de un león rampante de gules.

• Condado de Benavente, creado a favor de Juan Alonso Pimentel, el 17 de mayo de 1398 por el rey Enrique III;
• Condado de Mayorga, creado a favor de Juan Alonso Pimentel y Enríquez, en 1435 por Juan II;
• Condado-Ducado de Benavente, creado a favor de Rodrigo Alonso Pimentel, IV conde de Benavente, el 28 de enero de 1473 por el rey Enrique IV;
• Marquesado de Távara, creado a favor de Bernardino Pimentel y Enríquez, II señor de Távara el 9 de septiembre de 1541 por el rey Carlos I;
• Ducado de Huéscar creado a favor de María Josefa Pimentel y Girón, en 1563 por el rey Felipe II;
• Condado de Villada creado a favor de Enrique Enríquez Pimentel y Guzmán, el 26 de mayo de 1625 por el rey Felipe IV.

• Martim Fernandes Pimentel (Martim Fernandes de Novaes, n. c. 1170), señor de Novaes, participó en el cerco de Sevilla (1248); casó con Sancha Martins de Riva de Vizela.

• Sancha Martins Pimentel (n. 1192)
• Pedro Martins Pimentel
• Vasco Martins Pimentel (1220-1282), merino mayor del rey Alfonso III de Portugal, señor de Santo Adrião de Vizela, participó en el cerco de Sevilla (1248), en 1282 pasa a servir a Alfonso X de Castilla, fallecido en la batalla de Córdova; casó con Maria Annes de Fornellos, y en segundas nupcias con Maria Gonçalves de Portocarrero.

• Martim Vasques Pimentel (Martim Vasques de Fornellos, 1240-1318); casó con Constança Martins de Resende.

• Vasco Martins de Resende (1266-1357), señor de Resende y de Sá.
• João Martins Pimentel
• Affonso Martins Pimentel
• Ines Martins Pimentel
• Mayor Martins Pimentel

• Urraca Vasques Pimentel (n. 1243)
• Affonso Vasques Pimentel (1250-1318); casó con Sancha Fernandes.
• Sancha Vasques Pimentel (f. 1318)
• Aldara Vasques Pimentel (f. 1318)
• Affonso Vasques Pimentel (f. 1318)
• Estevão Vasques Pimentel (1240-1318); casó con F. Pires de Elvas

• Vasco Martins Pimentel (n. 1285); casó con Theresa Gil Zote.

• Ruy Vasques Pimentel
• Mecia Vasques Pimentel

• Ruy Vasques Pimentel (1240-1318); casó con Theresa Rodrigues Bugalho.

• João Rodrigues Pimentel (1280-1350), señor de Semelhe, participó en la batalla de Salado (1340), mestre de la Orden de Avís (1342); casó con Estevainha Gonçalves Pereira.

• Gonçalo Annes Pimentel (1315-1372), señor de Torres Novas, de Semelhe y de Monsaraz; casó con Constança Affonso de Aragão.

• Álvaro Gonçalves Pimentel
• Diogo Gonçalves Pimentel
• João Gonçalves Pimentel (n. 1355)

• Gonçalo Annes Pimentel (n. 1380)

• Diogo Gonçalves Pimentel (n.1410), señor de Semelhe; casó con Briolanja Leitão.

• João Rodrigues Pimentel (1460-1525), señor de Semelhe; casó con Joanna da Rocha.

• Pedro da Rocha Pimentel (n. 1505)
• Antonio Pimentel Pereira, señor de Semelhe.
• Nicolau Pimentel
• Francisco Pimentel
• Rodrigo Pimentel
• Inés da Rocha Pimentel
• Paula Pimentel
• Maria Pimentel
• Catharina Pimentel

• Rodrigo Pimentel, señor de Torres Novas
• Vasco Pimentel

• Estevão Gonçalves Pimentel

• Leonor Annes Pimentel
• Maria Annes Pimentel

• Inés Rodrigues Pimentel
• Maria Rodrigues Pimentel

• Martim Vasques Pimentel (f. 1318)
• Fernão Vasques Pimentel (1255-1325); casó con María Rodríguez de Montamarta.

• Isabel Fernandes Pimentel (n. 1300), señora de Cernache.

• Aldonça Vasques Pimentel (f. 1318)
• João Vasques Pimentel

• Rodrigo Alonso Pimentel de Morais, Comendador Mayor de Santiago en Portugal

• Martim Alonso Pimentel (Martín Alonso Pimentel), hijo de Rodrigo Alonso y hermano menor de Juan Alonso, el fundador de la rama castellana.

• Juan Alonso Pimentel Martínez de Melo, hijo primogénito de Martín Alonso

• Gil Alfonso Pimentel, hijo primogénito del Juan Alonso

• Álvaro Gil de Morais, hijo primogénito de Gil Alfonso

• Pedro Alvares de Morais Pimentel (Pedro Álvarez de Morais Pimentel), hijo primogénito de Álvaro Gil

• Isabel de Morais, hija de Gil Alfonso
• Inés de Morais Pimentel, hija de Gil Alfonso
• Fernão Roiz Pimentel de Moraes (Fernando Ruiz Pimentel de Morais), hijo menor de Gil Alfonso

• Rodrigo Alonso Pimentel, I duque de Benavente hijo de Alonso y nieto de Rodrigo Alonso Pimentel Moraes

• Juan Rodríguez Pimentel, señor de Grajal y de Rivera, hijo de este segundo Rodrigo Alonso

La rama castellana de la Casa Pimentel enlazó con los demás linajes Grandes (la casa de Enríquez, la casa de Alba -Álvarez de Toledo-, la casa de Zúñiga, la casa de Medina Sidonia -Guzmán-, la casa de Luna, la casa del Infantado -López de Mendoza-, otras ramas de la casa de Mendoza, la casa de Osuna -Téllez-Girón-, la casa de Osorio, etc.) y con las casas reales de Aragón, Portugal y Toscana.^[3]​

• Juan Alonso Pimentel, noble portugués (señor de Braganza y Vinhais), al que Enrique III de Castilla concedió en 1398 (como compensación por los señoríos portugueses perdidos tras haber apoyado a Castilla en la batalla de Aljubarrota) el Condado de Benavente, origen de esta casa en la Corona de Castilla^[4]​

• Rodrigo Alonso Pimentel, II conde de Benavente, hijo de Juan Alonso

• Alonso Pimentel y Enríquez, III conde de Benavente, hijo de Rodrigo Alonso

• Rodrigo Alonso Pimentel, IV conde de Benavente, hijo de Alonso y nieto del primer Rodrigo Alonso; que pasa a titularse I duque de Benavente desde 1473, cuando Enrique IV de Castilla le elevó de rango

• Juana Pimentel, la triste condesa, viuda de Álvaro de Luna

• Juan de Luna y Pimentel, caballero de las espuelas doradas, su hijo

• Juan de Zúñiga y Pimentel, último Gran Maestre de Alcántara
• Enrique de Aragón y Pimentel, el infante Fortuna, lugarteniente de Cataluña
• Pedro Maldonado Pimentel, líder comunero salmantino, primo de Francisco Maldonado
• Íñigo López de Mendoza y Pimentel, IV duque del Infantado
• Leonor Álvarez de Toledo y Pimentel Osorio, duquesa consorte de Florencia
• Fernando Álvarez de Toledo y Pimentel, el Gran Duque de Alba
• Pedro Fajardo y Pimentel, marqués de los Vélez
• Juan Alonso Pimentel de Herrera, virrey de Valencia y Nápoles
• Diego Carrillo de Mendoza y Pimentel, virrey de Aragón y de Nueva España
• Antonio Pimentel, virrey de Valencia y Sicilia
• Enrique Enríquez Pimentel, virrey de Navarra y Aragón, capitán general y otros cargos
• Gaspar de Guzmán y Pimentel, conde-duque de Olivares, valido del rey Felipe IV de España
• Juan Francisco Pimentel, conde de Benavente, retratado por Velázquez
• Domingo Pimentel Zúñiga, cardenal y diplomático
• Manuel Joaquín Álvarez de Toledo-Portugal y Pimentel, valido del rey Carlos II de España
• Manuel Alonso Pérez de Guzmán y Pimentel, XII duque de Medina Sidonia
• María Josefa Pimentel, duquesa de Osuna, retratada por Goya

• Palacio de Pimentel, en Valladolid, España
• Castillo de los Condes de Benavente, España
• Castillo de Portillo Valladolid, España
• Torre de Pimentel o Torre Molinos (origen de la población de Torremolinos)
• Casa de Pimentel, en Sé (Braga), Portugal
• Castillo de Puebla de Sanabria, Zamora, España
• Casa de las Conchas, Salamanca, España