Hijo ilegítimo del infante Luis de Navarra, lugarteniente del reino de Navarra y conde de Beaumont-le-Roger desde 1343, y de María García de Lizarazu.^[1]​^[2]​

Su tío, el monarca Carlos II de Navarra, lo nombró alférez del Reino de Navarra (29 de julio de 1379), castellano de San Juan de Pie de Puerto (1380) y señor de Asiáin (30 de diciembre de 1381).^[3]​

Realizó importantes negociaciones ante las cortes de Francia e Inglaterra, prestando servicios ante Ricardo II de Inglaterra y Enrique IV de Inglaterra (como fue la devolución de la plaza de Cherburgo),^[4]​ así como el gobierno de Sola y Labort. En atención al excelente cumplimiento de todas estas tareas su primo Carlos III premiará su labor con el señorío de San Martín de Unx y Beire, al mismo tiempo que lo eleva a la categoría de ricohombre de Navarra.^[5]​

A la muerte de su tío Carlos II, por expreso deseo suyo, desempeñó la regencia junto con García de Eugui y el obispo de Pamplona Martín de Zalba hasta la llegada desde Castilla del heredero, Carlos III.^[3]​^[1]​

Se casó en primeras nupcias con María Jiménez de Urrea, tuvo dos hijos, Carlos y Juana. Se volvió a casar en segundas nupcias con Ana de Curton (1407), con la que tuvo seis hijos, Luis de Beaumont y Curton, Juan, Margarita, Blanca, Catalina y Clara. Además tuvo cinco hijos ilegítimos.

De su primer matrimonio (c. 1396) con María Jiménez de Urrea, hija de Juan Jiménez de Urrea, caballero y ricohombre de Aragón, señor de Atroxillo y Alcalatren.^[6]​ De este enlace nacieron:

• Carlos
• Juana.

De su segundo matrimonio (1407) con Ana de Curton, hija de Arnaldo, señor de Curton, cerca de Burdeos, y Juana de Albret, señora de Guiche en Labort.^[7]​ De este enlace nacieron:

• Luis, futuro I Conde de Lerín;^[8]​
• Juan, futuro prior de Navarra de la Orden del Hospital de San Juan de Jerusalén y tutor de Carlos de Viana;^[9]​
• Margarita.
• Blanca.
• Catalina.
• Clara.

Tuvo además cinco hijos ilegítimos, entre ellos otro varón llamado también Carlos.

• Luis de Beamont
• Condado de Lerín

• Castro Álava, José Ramón (1967). Carlos III el Noble, rey de Navarra.. Institución Príncipe de Viana, Diputación Foral de Navarra. OCLC 2199007. Consultado el 30 de marzo de 2024. 
• Jaurgain, Jean de (1909). «Les Beaumont-Navarre: notes historiques et généalogiques (suite)». Revista internacional de los estudios vascos, RIEV (en francés) 3 (5): 637-651. ISSN 0212-7016. Consultado el 30 de marzo de 2024. 
• Lacarra de Miguel, José María (1973). Historia política del reino de Navarra, desde sus orígenes hasta su incorporación a Castilla. Tomo III. Pamplona: Caja de Ahorros de Navarra, Editorial Aranzadi. OCLC 1418048. 
• Ramírez Vaquero, Eloísa (1990). Solidaridades nobiliarias y conflictos políticos en Navarra, 1387-1464. Gobierno de Navarra. ISBN 978-84-235-0977-5. Consultado el 30 de marzo de 2024. 
• Ramírez Vaquero, Eloisa (2007). Carlos III Rey de Navarra : príncipe de sangre Valois (1387-1425). Trea. ISBN 978-84-9704-305-2. OCLC 173289565. Consultado el 30 de marzo de 2024. 
• Videgáin Agós, Fernando (1979). Los bastardos de la Casa Real navarra. Colección Diario de Navarra 15. pp. 99-107. ISBN 978-84-85112-26-5. Consultado el 30 de marzo de 2024. 
• Yanguas y Miranda, José (1840). Diccionario de Antigüedades del Reino de Navarra I (1 edición). Pamplona: Imprenta de Javier Goyeneche. Consultado el 22 de mayo de 2024.  Está disponible bajo la Dominio público (CC0)  
• Zabalza Seguín, Ana; Erneta Altarriba, Luis (2017). «La voluntad de integración de una élite: el linaje Lizarazu». Navarra en la monarquía hispánica: algunos elementos clave de su integración (Thomson Reuters Aranzadi): 305-336. ISBN 978-84-9152-123-5. Consultado el 22 de mayo de 2024.