Se graduó como Licenciado en filosofía y letras en la Pontificia Universidad Javeriana de Colombia en 1973, y obtuvo el título de magíster en estudios latinoamericanos en la Universidad de Liverpool, Inglaterra, en 1979, y el título de Doctor en Literatura Hispanoamericana en el King's College de la Universidad de Londres, en 1989.^[1]​ Su tesis doctoral consistió en un estudio de la oralidad en la literatura latinoamericana, trabajo que se convirtió posteriormente en el libro “La comarca oral: la ficcionalización de la oralidad cultural en la narrativa latinoamericana contemporánea” (1992),^[5]​ considerado como una de sus contribuciones más importantes entre su vasta obra de investigación.^[6]​^[2]​

Ingresó como profesor del Departamento de Lengua y Literatura de la Universidad Simón Bolívar en 1979^[7]​ y alcanzó la categoría de profesor titular en 1992.^[8]​ En la USB también ejerció los cargos de Decano de Estudios de Postgrado, Decano de Estudios Generales, Coordinador de la Editorial Equinoccio^[9]​ y Coordinador del Postgrado en Literatura Latinoamericana.^[1]​

Durante su maestría, analizó en profundidad la obra de Augusto Roa Bastos, y se convirtió en un experto en el estudio del escritor paraguayo,^[2]​ conocimiento que divulgó y compartió en cursos de postgrado y simposios en Venezuela y otros países.^[3]​

En 1979, el mismo año que ingresó como profesor a la USB, fue aceptado como investigador en el Centro de Estudios Latinoamericanos Rómulo Gallegos (Celarg),^[7]​ donde llegó a ser parte del consejo directivo de 1994 a 1999,^[9]​ y donde desarrolló proyectos de investigación que produjeron publicaciones, entre las cuales se encuentra una de sus obras clásicas: “Narrativa de la dictadura y crítica literaria” (1987).^[2]​^[10]​

En 2008 fue elegido como miembro por la Academia Venezolana de la Lengua,^[1]​ en 2009 fue incorporado como Individuo de Número, y ocupó hasta su muerte el sillón W. Su discurso de incorporación se tituló “Persistencia y vigor del cuento venezolano en el nuevo milenio”.^[11]​

En 2014, la Universidad Simón Bolívar le confirió la distinción honorífica de profesor emérito^[12]​ por su destacada carrera como docente e investigador reconocido en Venezuela y América Latina.^[6]​

En su vida académica, Pacheco se caracterizó por privilegiar el trabajo en equipo para favorecer el análisis crítico desde diversos puntos de vista.^[2]​^[7]​ De los muchos proyectos en los que laboró, se destacan las siguientes publicaciones:

• "Del cuento y sus alrededores", con Luis Barrera Linares (Monte Ávila Editores, 1993 y 1997).^[13]​
• "La patria y el parricidio: estudios y ensayos críticos sobre la historia y la escritura en la narrativa venezolana" (Ediciones El otro, El mismo, 2001).^[14]​
• "Novelar contra el olvido”, con Luz Marina Rivas (Estudios. Revista de Investigaciones Literarias y Culturales, 2001).^[15]​
• “Nación y literatura: itinerarios de la palabra escrita en la literatura venezolana" (Fundación Bigott, 2006), con Luis Barrera Linares y Beatriz González Stephan.^[16]​
• “La vasta brevedad: Antología del cuento venezolano del siglo XX” (Alfaguara, 2010), con Antonio López Ortega y Miguel Gomes.^[17]​
• “Propuesta para un canon del cuento venezolano del siglo XX” (Equinoccio, 2014), con Luis Barrera Linares y Carlos Sandoval.^[18]​

Entre los premios que recibió se encuentran el Premio de Investigación Andrés Bello de la Universidad Simón Bolívar (1982), Premio de Crítica "Rafael Barret" de la Universidad de Oklahoma (1985),^[19]​ y Premio a la Destacada Labor Docente de la Universidad Simón Bolívar (1996).^[1]​ Fue becario de la Fundación Fulbright como investigador invitado en la Universidad de California y del Deutscher Akademischer Austauschdienst de Berlín (2000),^[19]​ y Honorary Research Fellow de la Universidad de Londres.^[1]​

Fue parte del jurado del Premio Internacional de Novela Rómulo Gallegos (1997), del Premio Internacional Pegasus de Novela (1998), del Premio Nacional de Literatura (1998) y del Premio Nacional de Humanidades (1999).^[19]​