Carlos se graduó en derecho en la Universidad Santa María de Caracas en 1984 y estudió especializaciones en derechos humanos tanto en la Universidad Central de Venezuela (UCV), en 1999, y en la Universidad Andina Simón Bolívar de Quito, Ecuador, en 2003.^[1]​^[2]​^[3]​

El 10 de diciembre de 1997 fundó la organización no gubernamental Una Ventana a la Libertad en Caracas con el objetivo de defender los derechos humanos de las personas privadas de libertad en Venezuela.^[1]​^[2]​^[4]​^[5]​ En 2014, recibió el Premio de Derechos Humanos 2013 otorgado por el Centro para la Paz y los Derechos Humanos «Padre Luis María Olaso» de la UCV y la embajada de Canadá en Venezuela.^[1]​^[2]​^[6]​

Carlos denunció la vandalización de su residencia en Caracas en marzo de 2024. Informó que los intrusos rompieron las cerraduras y desordenaron las habitaciones como si se buscara algo, pero que no robaron ninguna pertenencia, por lo que desconocía los motivos del allanamiento.^[1]​^[2]​^[7]​

También colaboró como articulista e integró el consejo editorial de la sección de Sucesos del periódico El Nacional.^[1]​

Carlos fue intervenido a comienzos de agosto de 2024 por tumor en el colon.^[8]​ Falleció el 24 de agosto de 2024 en su vivienda. Una Ventana a la Libertad, al igual que otras organizaciones no gubernamentales (incluyendo PROVEA, el Centro de Derechos Humanos de la Universidad Católica Andrés Bello y el Sindicato Nacional de Trabajadores de la Prensa), expresaron sus condolencias por su muerte.^[2]​^[4]​^[9]​

• Crisis carcelaria en Venezuela