Fue el segundo de los hijos del matrimonio formado por el rey Felipe II de España y Ana de Austria. Dos años antes de su nacimiento había nacido su hermano Fernando, que viviría hasta 1578.^[3]​ Nació en Galapagar, en medio del viaje de la corte de Madrid al Escorial.^[4]​^[5]​ Fue bautizado en la iglesia de la Asunción, iglesia mayor de Galapagar, por el Nuncio pontificio, siendo sus padrinos su tía doña Juana y el archiduque Alberto.^[6]​

Murió sin haber llegado a los dos años de edad.^[7]​ Fue enterrado en el monasterio de El Escorial adonde fue conducido por el obispo de Sigüenza.^[8]​ Se encuentra sepultado en la sexta cámara sepulcral del Panteón de Infantes, en el conocido como mausoleo de párvulos, bajo la inscripción^[9]​:

LAVRENTIVS, PHILIPPI II FILIVS

1. ↑ Campo, Carlos Robles do (2005). «Los infantes de España en los siglos XVI y XVII». Anales de la Real Academia Matritense de Heráldica y Genealogía (9): 383-414. ISSN 1133-1240. Consultado el 21 de agosto de 2019. 
2. ↑ Campo, Carlos Robles do (2005). «Los infantes de España en los siglos XVI y XVII». Anales de la Real Academia Matritense de Heráldica y Genealogía (9): 383-414. ISSN 1133-1240. Consultado el 21 de agosto de 2019. 
3. ↑ Campo, Carlos Robles do (2005). «Los infantes de España en los siglos XVI y XVII». Anales de la Real Academia Matritense de Heráldica y Genealogía (9): 383-414. ISSN 1133-1240. Consultado el 21 de agosto de 2019. 
4. ↑ Flórez, Enrique (1770). Memorias de las reynas catholicas. En la oficina de la viuda de Marin. Consultado el 30 de septiembre de 2019. 
5. ↑ Rotondo, Antonio (2017). Historia descriptiva, artistica y pintoresca del Real Monasterio de S. Lorenzo comunmente llamado del Escorial. Editorial MAXTOR. p. 36. ISBN 9788490015476. Consultado el 1 de octubre de 2019. 
6. ↑ Córdoba, Luis Cabrera de (1619). Filipe Segundo, Rey de España. por Luis Sanchez. Consultado el 30 de septiembre de 2019. 
7. ↑ Córdoba, Luis Cabrera de (1619). Filipe Segundo, Rey de España. por Luis Sanchez. Consultado el 30 de septiembre de 2019. 
8. ↑ Rotondo, Antonio (2017). Historia descriptiva, artistica y pintoresca del Real Monasterio de S. Lorenzo comunmente llamado del Escorial. Editorial MAXTOR. p. 42. ISBN 9788490015476. Consultado el 1 de octubre de 2019. 
9. ↑ Díez, José Rodríguez (2014). «Epitafios del Panteón de Infantes del Monasterio del Escorial y sus fuentes bíblicas». El mundo de los difuntos: culto, cofradías y tradiciones, Vol. 2, 2014, ISBN 978-84-15659-23-5, págs. 825-856 (Ediciones Escurialenses): 825-856. ISBN 9788415659242. Consultado el 30 de septiembre de 2019.