Comenzó su carrera el año 2006 defendiendo los colores de Coquimbo Unido, donde llamó la atención por su gran cabezazo y ubicación en el área, tanto así que fue promovido al primer equipo a los 15 años por el cuerpo técnico dirigido por Jorge Manuel Díaz quien lo hizo debutar oficialmente con 16 años frente a Unión Española por el campeonato oficial. Dadas las pocas oportunidades por el cuerpo técnico durante el año 2007 (Andrija Perčić y Cacho Malbernat), el espigado ariete fue solicitado a préstamo por Deportes Temuco de la Segunda División Chilena, a expresa petición del técnico Eduardo Bonvallet quien lo observó durante un partido de cadetes en Santiago. En aquella temporada el club descendió a Tercera División, por lo que Escobar regresó a su club de origen, aunque con mayor experiencia y con los consejos del entrenador Bonvallet, quien posteriormente declaró que Escobar es el jugador con mejor y mayor rechazo para cabecear en el fútbol chileno comparado por todos con el histórico Iván Zamorano. Fue nominado a preselecciones menores de Chile por Ivo Basay y César Vaccia. En 2011 fue nominado por Claudio Borghi al seleccionado de la primera B no siendo cedido por su club por compromisos del campeonato en curso.

A su llegada se consolida como titular en el "filibustero" durante las siguientes temporadas,^[1]​ anotando en varias ocasiones, convirtiéndose en el goleador Coquimbano de los últimos años llegando incluso a ser apodado "El bombardero filibustero", "El Zamoranito Escobar" por la hinchada coquimbana y prensa radial local.

En enero de 2012, O'Higgins adquiere el 50% de su pase,^[2]​ donde formó parte del equipo rancagüino que se coronó campeón del Torneo Apertura 2013. Tras dos temporadas, es transferido a Cobresal, donde también se corona campeón del Torneo Clausura 2015. Tras pasos por San Luis, Universidad de Concepción y Deportes Temuco, en diciembre de 2022 es anunciado como nuevo jugador del Sport Huancayo de la Primera División del Perú.^[3]​