Nació en Cereté, Córdoba. Estudió derecho en la Universidad Sergio Arboleda, con maestría y doctorado en Derecho Administrativo. Realizó estudios en Derechos Humanos y Derecho Internacional Humanitario en American University -en Washington D. C. Es autor del libro ‘Camino de Paz, medio siglo de experiencias y una mirada al caso colombiano’. Dentro de sus funciones está velar por los derechos humanos en Colombia y sus labores de abogacía.^[1]​

Como Director Ejecutivo de la Federación Nacional de Departamentos (FND), lideró procesos de mediación constructiva en temas fundamentales para los territorios. Fue Magistrado y Presidente del Consejo Nacional Electoral (CNE) entre septiembre de 2014 y julio de 2016.^[2]​^[3]​^[4]​

Así mismo, fue en varias ocasiones encargado de las funciones de Registrador Nacional y Ad-Hoc por designación de los Presidentes de las Altas Cortes. También fue Secretario General, Registrador Delegado para el Registro Civil y la Identificación y jefe de la Oficina Jurídica del CNE.^[5]​

Camargo fue elegido por el congreso como magistrado de la Corte Constitucional en septiembre de 2025. Su elección estuvo marcada por la polémica debido a denuncias de clientelismo por parte de Camargo para dar puestos laborales a familiares de los magistrados que lo incluyeron en la terna y a algunos de los congresistas que lo eligieron.^[6]​

• Caminos de paz^[7]​
• El Régimen jurídico de la Doble Militancia en Colombia^[8]​
• El Registro Civil en Colombia^[9]​