Nacido en Regensburg, Alemania Occidental, era el hijo del Príncipe Everardo de Urach y de la Princesa Iniga de Thurn y Taxis.^[3]​ Es nieto del Guillermo, Duque de Urach,^[3]​ quien fue entre el 11 de julio de 1918 y noviembre de 1918 el rey electo Mindaugas II de Lituania.^[4]​ El título de "Duque de Urach" fue abolido junto con todos los otros privilegios nobiliarios en Alemania en 1919, siendo los títulos hereditarios relegados al apellido.^[5]​

Se hizo ingeniero, habiendo estudiado agronomía en la Universidad de Kiel.^[4]​ Carlos Anselmo sucedió a su tío Carlos Gero, quien no tenía descendencia, como cuarto Duque de Urach tras su muerte en 1981.^[4]​^[6]​ Mantuvo el abolido título ducal hasta el 9 de febrero de 1991 cuando se casó con una plebeya y renunció a él.^[4]​ Su hermano Guillermo Alberto lo sucedió como jefe de la rama de Urach de la Casa de Wurtemberg.^[4]​ Carlos Anselmo vive en el Castillo de Niederaichbach, Baviera, y es el propietario de la finca forestal de Greshornish en Inverness, Escocia.^[1]​

Se casó con Saskia Wüsthof (nacida en 1968) el 9 de febrero de 1991 en Stuttgart. Tuvieron dos hijos antes de divorciarse en 1996:^[4]​

• Wilhelm Karl Gero Eberhard Peter Maria Prinz von Urach, nacido el 8 de julio de 1991
• Maximilian Emanuel Wolfgang Luitpold Robert Prinz von Urach, nacido el 5 de mayo de 1993

Se casó con Uta Maria Priemer (nacida en 1964, cuya hija Teresa von Bülow se casó con el Conde Ferenc Kornis von Göncz-Ruszka, nieto del Príncipe Rasso de Baviera) el 2 de septiembre de 2014.

1. ↑ ^{a b} Germany, idowa, Straubing (20 de noviembre de 2020). «Naturfriedhof in Oberellenbach: Die letzte Ruhe unter einem Baum - idowa». idowa.de (en alemán). 
2. ↑ Niederbayern, Historischer Verein für (2003). Verhandlungen des Historischen Vereins für Niederbayern (en alemán). Der Verein. 
3. ↑ ^{a b c} Montgomery-Massingberd, Hugh. "Burke's Royal Families of the World: Volume I Europe & Latin America, 1977, pp. 184, 187-188. ISBN 0-85011-023-8
4. ↑ ^{a b c d e f} de Badts de Cugnac, Chantal. Coutant de Saisseval, Guy. Le Petit Gotha. Nouvelle Imprimerie Laballery. Paris. 2002. pp. 159-163 (French) ISBN 2-9507974-3-1
5. ↑ In 1919 royalty and nobility were mandated to lose their privileges in Germany, hereditary titles were to be legally borne thereafter only as part of the surname, according to Article 109 of the Weimar Constitution. Styles such as majesty and highness were not retained. Archivado el 24 de julio de 2015 en Wayback Machine.
6. ↑ Katritzki, Freda. The World of Private Castles, Palaces and Estates (en inglés). Chateaux Prives. ISBN 978-2-9524142-1-0. 

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