Pertenece a la comarca de Sanabria, subcomarca del valle de la Requejada,^[4]​ al suroeste de la sierra de la Cabrera y en la falda de Peña Negra.^[5]​ Judicialmente pertenece al partido judicial de Puebla de Sanabria.

Popularmente, la población también se conoce como «Carbajalinos de la Requejada»,^[4]​ en referencia al valle en el que se ubica.

Carbajalinos, como diminutivo de Carbajal o Carbajales es un nombre de lugar relativamente común en el dominio lingüístico leonés. Los robles han recibido localmente el nombre de carbajos y carbizos.^[6]​ La forma patrimonial en el occidente leonés es carvayo < carvalio, con un valor genérico ‘roble’, cuya castellanización condujo a carbajo, nunca a carballo; en Zamora, sólo en áreas cercanas al gallego-portugués se registra, con regularidad, la forma palatal: carvalho, carvallo.^[7]​ Es abundantísima la progenie toponímica de esta base en Galicia.^[8]​ En cualquier caso, con este término se alude generalmente a la especie melojo (Quercus pyrenaica).^[6]​

Durante la Edad Media Carbajalinos quedó integrado en el Reino de León, cuyos monarcas habrían acometido la repoblación de la localidad dentro del proceso repoblador llevado a cabo en Sanabria.^[9]​

Posteriormente, en la Edad Moderna, Carbajalinos fue una de las localidades que se integraron en la provincia de las Tierras del Conde de Benavente y dentro de esta en la receptoría de Sanabria. No obstante, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad pasó a formar parte de la provincia de Zamora, dentro de la Región Leonesa,^[10]​ quedando integrado en 1834 en el partido judicial de Puebla de Sanabria.^[11]​

Finalmente, en torno a 1850, el antiguo municipio de Carbajalinos se integró en el de Rosinos de la Requejada.^[12]​

CARBAJALINOS: lugar con ayuntamiento en la provincia de Zamora (17 leguas), partido judicial de Puebla de Sanabria (21/2), diócesis de Astorga (10), audiencia territorial y capitania general de Valladolid (28). SITUADO en una hondonada al pie de la sierra de Peña negra, que le resguarda de los vientos del norte; su CLIMA es frio y húmedo; sus enfermedades mas comunes, catarros. Tiene 16 CASAS cubiertas de paja la mayor parte; iglesia parroquial (San Cipriano), matriz de Monterrubio, servida por un cura de ingreso y presentacion del conde de Benavente; y 2 fuentes de buenas aguas. Confina el término, norte Truchas y Truchillas; este Villarejo de la Sierra, sur Santiago de la Requejada y Donei y oeste Escuredo; á una legua el mas distante. El TERRENO es de 2ª y 3ª clase, y le fertilizan las aguas de un regato que proviene de la sierra titulada Villarino y Valdecabras. Los montes estan poblados de roble, brezo, castaños, y otros arbustos. Los caminos locales, recibe la CORRESPONDENCIA de la Puebla de Sanabria por cualquier vecino ó por medio del veredero, que con otros pueblos tiene este ajustado para recibir órdenes de la cabeza del partido. PRODUCTOS centeno, patatas y lino; cria ganado vacuno y cabrio; caza de perdices, liebres, conejos, corzos, ciervos y algun jabali, y pesca de truchas. INDUSTRIA Y COMERCIO: un molino que solo muele en el invierno; 2 tratantes de lienzos que lo compran en el pais y lo llevan á Toledo y otros puntos; y construccion de varios muebles de madera de roble y castaño, que cambian por gramos en Castilla. POBLACION: 8 vecinos 33 almas; CAPITAL PRODUCTOS 32,428: IMPONIBLE 3,013. CONTRIBUCION 990 reales 10 maravedíes. El PRESUPUESTO MUNICIPAL asciende á 100 reales y se cubre por reparto entre los vecinos.

Su iglesia parroquial data del siglo XVII, época en la que tenía una enorme riqueza debido a sus minas de cobre.^[13]​

Las Candelas, el 2 de febrero, y San Roque, el 16 de agosto.

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