Es un arbusto o árbol pequeño, que alcanza un tamaño de hasta 3 m de alto. Pinnas (2–) 3–4 pares; folíolos 10–16 pares por pinna, oblongo-ovados a lanceolados, 4–11 mm de largo y 1.5–4 mm de ancho. Capítulos obconiformes, heteromorfos, pedúnculos axilares, flores esencialmente glabras; cáliz crateriforme, 1.5–3 mm de largo; corola tubular, 6–8 mm de largo, membranosa; filamentos blancos en la base y rojos o rosados en la mitad distal, tubo estaminal generalmente exerto, especialmente en las flores centrales. Fruto leñoso, con los márgenes muy engrosados, densamente pubescente.^[2]​

Especie común, se encuentra en sabanas, bosques secos y bosques espinosos, zonas pacífica y norcentral; a una altitud de 30–920 metros; fl jun–oct, fr ago–ene;^[3]​ desde el sur de México a Costa Rica.

En Oaxaca, su principal aplicación medicinal es para curar trastornos de la piel como la seborrea y alopecia.^[4]​

Calliandra rubescens fue descrito por (M.Martens & Galeotti) Standl. y publicado en Publications of the Field Museum of Natural History, Botanical Series 4(8): 309. 1929^[2]​

Etimología

Calliandra: nombre genérico que proviene del griego "kallos", "belleza" y "andros", "hombre"; y hace referencia a los bellos estambres (parte masculina de la flor) que poseen las flores de estas especies. El nombre común de varias especies del género, plumerillo, también hace referencia a las flores y, en este caso, a que las mismas parecen pequeños plumeros.^[5]​

rubescens: epíteto latino que significa "rojizo".^[6]​

Sinónimos

• Acacia rubescens M.Martens & Galeotti basónimo
• Anneslia compacta Britton & Rose
• Anneslia pallida Britton & Rose
• Anneslia rubescens Britton & Rose
• Anneslia simulans Britton & Rose
• Anneslia xalapensis Britton & Rose
• Calliandra compacta (Britton & Rose) Standl.
• Calliandra pallida (Britton & Rose) Standl.
• Calliandra papillosa (Britton & Rose) Standl.
• Calliandra tapirorum Standl.
• Calliandra xalapensis Benth.
• Calliandra yunckeri Standl.^[7]​