La vía, que discurre desde la calle del Pozuelo hasta llegar a la del Marqués del Arco, debe su nombre al convento de San José, de monjas Carmelitas Descalzas.^[1]​ Aparece descrita en Las calles de Segovia (1918) de Mariano Sáez y Romero con las siguientes palabras:^[1]​

Descalzas.—Entra por la calle de Pozuelo y sale a la de Daoíz. Se llama así por el convento de Carmelitas Descalzas, que forma una de las esquinas de la parte alta de la calle, dedicado a San José y fundado por Santa Teresa de Jesús el 19 de marzo de 1574. La iglesia no tiene nada notable de mencionar, y el convento recuerda placentero la celda que ocupó la Santa fundadora, conservándose la silla y objetos de su uso y donde se dice que escribió su magnífico libro Las moradas. Hay en esta calle una casa, que algunos remontan al siglo XIII.

(Sáez y Romero, 1918, p. 58)

•   Partes de este artículo incluyen texto de Las calles de Segovia (1918), una obra de Mariano Sáez y Romero (1868-1939) en dominio público.

• Sáez y Romero, Mariano (1918). «Descalzas». Las calles de Segovia. Segovia: Antonio San Martín. p. 58. Wikidata Q32192602.