La vía nace de la plaza de Olavide y discurre hasta llegar a la calle de Santa Engracia.^[1]​ Honra con el título a Raimundo Lulio, filósofo, poeta, teólogo y misionero de los siglos XIII y XIV, natural de Palma de Mallorca.^[2]​ Aparece descrita en Las calles de Madrid (1889) de Hilario Peñasco de la Puente y Carlos Cambronero con las siguientes palabras:^[2]​

Raimundo Lulio. Desde la plaza de Olavide á la calle de Santa Engracia. Es de apertura moderna. Raimundo Lulio nació en Palma de Mallorca hacia el año 1235. Entregóse en los primeros verdores de su vida á los desórdenes de la juventud, y arrepentido luego tomó el hábito de San Francisco. Formó una clasificación de las ciencias que, explicada con arreglo á un método especial, se hacía fácil su estudio y conocimiento. En 1315 fué muerto á pedradas en Túnez por sus habitantes. Sus principales obras son: Ars generalis, Arbor scientiæ, Ars brevis y Logica nova.

(Peñasco de la Puente y Cambronero, 1889, pp. 419-420)

•   Partes de este artículo incluyen texto de Las calles de Madrid: noticias, tradiciones y curiosidades (1889), una obra de Hilario Peñasco de la Puente (f. 1891) y Carlos Cambronero (f. 1913) en dominio público.

• Peñasco de la Puente, Hilario; Cambronero, Carlos (1889). «Raimundo Lulio». Las calles de Madrid: noticias, tradiciones y curiosidades. Madrid: Establecimiento tipográfico de D. Enrique Rubiños. pp. 419-420. Wikidata Q24491781. 

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