La vía nace de la calle de Bravo Murillo y discurre hasta llegar a la de Villaamil.^[1]​ Honra con el título al ricohombre castellano del siglo XIII Lope Díaz III de Haro.^[1]​ Aparece descrita en Las calles de Madrid (1889) de Hilario Peñasco de la Puente y Carlos Cambronero con las siguientes palabras:^[1]​

Lope de Haro. Comienza en la calle de Bravo Murillo y sale al campo. Es de apertura moderna. Lope de Haro fué uno de los magnates castellanos de la corte de Sancho IV, á quien este Rey hizo matar á su presencia; si no es que, como algún historiador asegura, él mismo le dió la muerte.

(Peñasco de la Puente y Cambronero, 1889, p. 300)

•   Partes de este artículo incluyen texto de Las calles de Madrid: noticias, tradiciones y curiosidades (1889), una obra de Hilario Peñasco de la Puente (f. 1891) y Carlos Cambronero (f. 1913) en dominio público.

• Peñasco de la Puente, Hilario; Cambronero, Carlos (1889). «Lope de Haro». Las calles de Madrid: noticias, tradiciones y curiosidades. Madrid: Establecimiento tipográfico de D. Enrique Rubiños. p. 300. Wikidata Q24491781. 

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