El proyecto comenzó a plantearse por la Alcaldía del municipio Libertador, pero no fue sino hasta 2005 cuando se empezaron a realizar los primeros estudios sobre la factibilidad de un sistema de trolebuses que ayudara a descongestionar las vías caraqueñas y a reordenar el tráfico de la capital.^[2]​

El proyecto culminó su planificación a finales de 2006, llevándose a consideración del Ministerio del Poder Popular para las Obras Públicas y Vivienda (MOPVI), siendo este, posteriormente, aprobado.^[2]​

Desde que comenzó el proyecto, se discutió y estudio su implementación, iniciándose las gestiones para la reubicación de comerciantes informales en el recorrido del sistema, en marzo de 2008.^[3]​ De igual forma, se trabajó coordinadamente con el Metro de Caracas, con la idea de convertir el proyecto en un sistema complementario del mismo.^[2]​

Se iniciaron además reuniones con transportistas de la capital para explicar los alcances, objetivos e intentar integrarlos al proyecto BusCaracas.^[4]​

El 3 de octubre de 2012, se inauguró finalmente la primera ruta del sistema, compuesta por 5,2 kilómetros y 11 estaciones, con algunos detalles que se finalizarían en los días posteriores.^[1]​ Además, este pasaría a formar parte del Metro de Caracas, como la línea 7 del sistema.^[5]​y en este 2024 tras varios meses cerrado, las estaciones fueron remodeladas y recibió un cambio de nombre a Metrobús caracas

La primera ruta (Línea 7 del Metro de Caracas) empezó a funcionar entre los sectores de la Parroquia San José y la Bandera, con once estaciones intermedias y con una inversión de 330 millones de Bolívares fuertes (160 millones de dólares).^[6]​

Se espera en un futuro habilitar diversos corredores viales en los siguientes sectores:^[7]​

Originalmente se pensaba realizar las estaciones de forma tubular y con un material transparente, el policarbonato de alta densidad, pero se prefirió rediseñarlas para hacerlas de forma rectangular y más amigables al público, con materiales como bloques, cemento, rejillas, los pisos de granito y las puertas de embarque y desembarque de vidrio.^[5]​ Las estaciones están separadas entre sí, aproximadamente 400 metros, ubicadas en una isla central que mejora la carga y descarga de pasajeros en las rutas,^[7]​ las entradas al sistema están al nivel de las puertas de los buses y cuentan con rampas para discapacitados.^[8]​

El BusCaracas funciona con vías o canales exclusivos para el transporte público con buses articulados que transitan constantemente, a través de una red de estaciones habilitadas para tal fin,^[8]​ convirtiéndose en el principal sistema de transporte público en los sectores por donde circula, por lo que se reorganizaron las tradicionales rutas de autobuses ya establecidas.^[9]​

El sistema consiste de 30 autobuses de la empresa Yutong, de fabricación China.^[1]​^[7]​ Estos buses utilizan gas como combustible, y tienen una capacidad máxima para transportar, aproximadamente, a 160 pasajeros, es decir, 120 mil usuarios al día. Sin embargo, solo se trasladan a 30 mil usuarios por día, a lo largo de todo el sistema.^[1]​

• Autobús de Tránsito Rápido
• Trolebús
• Transporte de Venezuela
• Sistema Integrado de Transporte Masivo
• Sistema Ferroviario Nacional
• Metrocable de Caracas
• Teleférico de Caracas
• Parroquia San José (Caracas)

• C.A.Metro de Caracas web oficial
• Ministerio de Infraestructura de Venezuela