Bruno era originalmente más joven, de la misma edad que Mirabel, y era representado como «una especie de tío gordito y divertido que Mirabel conoció al principio de la película», según el codirector Byron Howard.^[3]​ Su nombre original era Óscar, pero el equipo creativo exploró otras opciones debido a la cantidad de Óscar Madrigal que existen en la vida real en Colombia.^[4]​ El compositor Lin-Manuel Miranda eligió a Bruno de una lista de nombres potenciales, incluidos Arlo, Andre, Anko, Marco y Emo, porque permitía la pegadiza línea «Bruno, no, no, no» en la canción de Encanto, «We Don't Talk About Bruno».^[4]​^[5]​

Una idea para el disfraz de Bruno era que usara una alfombra que encontró en la casa. La versión final de su traje «está destinada a ser el viejo atuendo ceremonial que solía usar cuando tenía visiones del futuro para las personas que iban a verlo», según la desarrolladora visual Meg Park.^[6]​

Varios espectadores han teorizado que Bruno podría ser neurodivergente o tener una enfermedad mental.^[7]​^[8]​ Princess Weekes de The Mary Sue escribió que Bruno representa un patrón común en las familias, el de «forasteros deprimidos que aman a su familia, pero sienten que su presencia hace más daño que bien».^[9]​ La terapeuta Kadesha Adelakun, quien fue entrevistada por CNN, compartió cómo las personas se identifican con Bruno: «Tenemos familiares que también son neurodivergentes o tienen problemas de salud mental, y debido a que son diferentes, son rechazados o no se habla de ellos».^[8]​

• Esta obra contiene una traducción parcial derivada de «Bruno Madrigal» de Wikipedia en inglés, concretamente de esta versión del 3 de marzo de 2022, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.