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Brunilda puede referirse a

• (123) Brunilda, el asteroide
• Brunilda, valquiria de la mitología nórdica y personaje de la Saga Volsunga y el Cantar de los Nibelungos.
• Brunilda de Austrasia o Brunegilda, princesa visigoda y esposa de Sigeberto I. La reina aparece nombrada en diversos textos como: Brunhilda, Brunequilda, Brunehaut, Brunehault, Brunhild, Brunhilde, Brunehilde, Brunechild, Brunichild, Brunchildis.
• Brunilde (Asturias), esposa de Adelgaster Siliz, quien en la escritura fundacional del Monasterio de Santa María la Real (Obona) aparece como hijo del Rey Silo de Asturias