Brennan interpretó el papel de Agnes Mundy en la obra de Brian Friel Dancing at Lughnasa (1990) en las producciones originales de Dublín, West End y Broadway (1992),^[2]​ trabajo por el que recibió el Premio Tony a la Mejor actriz de reparto en 1992. Volvió a interpretar este papel en la versión cinematográfica de la obra, compartiendo pantalla con Meryl Streep.^[3]​

Fue nominada en 1995 para el Premio Laurence Olivier por su interpretación de Janet en la producción del National Theatre de la obra Rutherford and Son de la autora inglesa Githa Sowerby.^[4]​

Interpretó a Lady Macbeth en la gira nacional de la Royal Shakespeare Company de 1996-1997.^[5]​

En 2002, Brennan fue nuevamente nominada a un premio Olivier por su actuación en la producción de The Little Foxes, obra de Lillian Hellman.^[6]​

Su tercera nominación en 2018 al premio Olivier fue por su trabajo en la obra de Jez Butterworth The Ferryman en el Royal Court Theatre antes de ser transferida al Gielgud Theatre en el West End.^[7]​ En 2018 la obra fue representada en Broadway, estando en cartelera desde el 2 de octubre hasta el 7 de julio de 2019.^[8]​

En 1992, Brennan protagonizó Ghostwatch, un falso documental escrito por Stephen Volk y emitido la noche de Halloween en la BBC1. Fue producida como una transmisión televisiva en vivo desde una casa supuestamente embrujada en el norte de Londres. Brennan interpretó a Pamela Early, la madre de la casa, quien, junto con sus dos hijas pequeñas, experimentaba sucesos paranormales en su casa. El drama causó revuelo en el Reino Unido, donde muchos lo consideraron un montaje deliberado, diseñado para que los espectadores pensaran que se trataba de un espectáculo real en vivo y no de un drama. La alta audiencia de la emisión hizo que Brennan fuese más conocida entre el público británico.^[9]​

Brennan ha aparecido como artista invitada en numerosas series de televisión, como Cracker (1995), Any Time Now (2002), The Clinic (2004), Doctor Who (2010), Arriba y abajo (2010), Casualty (2012), Peaky Blinders (2016-2017) y Grantchester (2025) y como papel principal en Hope Street (2021-2024).^[10]​

Debutó en la gran pantalla con una pequeña aparición en Excalibur (1981) para tener su primer papel principal en Anne Devlin (1984), donde interpretaba al ama de llaves de Robert Emmet, célebre nacionalista irlandés ejecutado en 1803 por conspirar contra la corona británica. También fue la actriz principal en Lorna (1987).^[10]​

En Saint-Ex (1996), interpretó a Simone, una de las hermanas del aviador y escritor francés Antoine de Saint-Exupéry y apareció en la película Dancing at Lughnasa (1998) interpretando el mismo papel que ya hizo en teatro en la obra homónima y que le valió el premio Tony entonces.

También aparece en Agente doble (2012) y Brooklyn (2015). Tuvo un papel principal en la película La canción del marinero (2022).^[10]​

• Bríd Brennan en IMDb.
• Bríd Brennan en filmaffinity.
• Bríd Brennan en Broadway World.