Lara firmó como agente libre internacional con los Tampa Bay Rays. Los Marlins de Miami seleccionaron a Lara de los Rays en el Draft de la regla 5 de 2012, pero lo regresaron a los Rays antes de la temporada 2013.

En 2016 Lara firmó con el SK Wyverns de la Liga KBO.^[2]​

Lara firmó un pacto de ligas menores con los nacionales de Washington en noviembre de 2016, con una invitación a los entrenamientos de primavera. Eligió la agencia libre el 6 de noviembre de 2016.

El 20 de febrero de 2018 Lara firmó con los Sultanes de Monterrey de la Liga Mexicana de béisbol. Fue traspasado a los Generales de Durango el 28 de abril de 2018. Lara fue liberado el 5 de mayo de 2018.

Lara sufrió un accidente automovilístico en su natal República Dominicana el 20 de abril de 2019.^[3]​ Tras el accidente fue conducido al hospital Nuestra de Regla de Baní, donde falleció, poco tiempo después, debido a los golpes sufridos en el accidente, además de una hemorragia interna.^[4]​

1. ↑ «El béisbol de nuevo está de luto con la muerte de Braulio Lara». 
2. ↑ «SK Wyverns sign Dominican left-hander». Yonhap News. 23 de junio de 2016. Consultado el 24 de octubre de 2016. 
3. ↑ https://www.washingtonpost.com/sports/2019/04/20/former-nationals-minor-leaguer-killed-car-accident-dominican-republic/
4. ↑ «Muere en accidente de tránsito lanzador dominicano de béisbol Lara Peguero». TVMax. 20 de abril de 2019. Consultado el 21 de abril de 2019. 

• Baseball