Bryar nació en Chicago, Illinois, el 31 de diciembre de 1979. Comenzó a tocar la batería a temprana edad, actuando en las banda de marcha y jazz de su escuela. Una influencia notable en Bryar fue el baterista de Rush, Neil Peart. Después de graduarse, Bryar estudió para obtener un título en ingeniería de sonido en la Universidad de Florida.

Bryar fue originalmente un tour manager e ingeniero de sonido. En 2000, Bryar comenzó a trabajar como ingeniero de sonido de gira para bandas de rock como The Used y Thrice. Durante este tiempo, se hizo amigo de My Chemical Romance mientras la banda estaba de gira con The Used en 2004. Bryar dejó su trabajo en la gira Projekt Revolution para convertirse en el baterista de My Chemical Romance cuando la banda estaba de gira por Estados Unidos, reemplazando oficialmente al baterista original Matt Pelissier quien fue despedido por su falta de desempeño y problemas personales con los miembros, y poco después del lanzamiento del segundo álbum de estudio de la banda Three Cheers for Sweet Revenge (2004). Al mismo tiempo, Bryar volvió a aprender a tocar la batería, ya que no había tocado en años desde que se convirtió en técnico de sonido a tiempo completo, sin embargo, aprendió rápidamente el repertorio de la banda para hacer la gira.

Bryar apareció en todos los videos musicales de Three Cheers for Sweet Revenge (excepto en la primera versión del video de "I'm Not Okay (I Promise)"; apareció en la segunda versión), y también participó en todos los lanzamientos posteriores en apoyo del álbum, incluyendo Life on the Murder Scene y ¡Venganza!. Bryar participó, grabó y coescribió el tercer álbum de estudio de My Chemical Romance, The Black Parade (2006). El álbum fue favorecido por los críticos musicales y fue un éxito comercial, siendo galardonado con el estatus de doble platino en el Reino Unido y los Estados Unidos. Bryar y el vocalista principal Gerard Way resultaron heridos durante la filmación del video musical de "Famous Last Words" dirigido por Samuel Bayer, Bryar sufrió una quemadura de segundo y tercer grado en la parte de atrás en una de sus piernas después de incendiarse cuando estaba demasiado cerca de las llamas. También recibió múltiples ampollas alrededor de sus manos como resultado de tocar extremadamente durante un largo periodo de tiempo. Sus lesiones hicieron que la banda cancelara su actuación en el festival San Diego Street Scene. Un mes después, la banda se perdió dos fechas de la gira después de que Bryar fuera hospitalizado por una infección por estafilococo también causada durante la filmación del video musical. La banda lanzó un comunicado dos días después, disculpándose por cancelar los shows, afirmando que "quieren estar a su lado todo el tiempo".

Cuando la banda realizó la gira The Black Parade World Tour en apoyo del álbum en febrero de 2007, Bryar comenzó a tener complicaciones en su muñeca a finales de octubre, lo que provocó que la banda cancelara varias fechas. En respuesta a sus lesiones, Bryar se disculpó en el MySpace de la banda, explicando que había tenido problemas con su muñeca "en los últimos años", y que recibió un "bulto del tamaño de una pelota de golf" en su muñeca y comenzó a "perder el control y la sensibilidad en [sus] dedos". Estuvo fuera de la gira y la banda continuó con Pete Parada y Tucker Rule como su reemplazo temporal. Aunque Bryar no pudo actuar, continuó de gira con la banda y ayudó con la pirotecnia y regresó para la última etapa de la gira en enero de 2008. Tras la gira, Bryar empezó con su recuperación completamente, Gerard Way informó desde el MySpace de la banda que "todos estamos muy contentos de que cuando vuelva a coger las baquetas no tendrá el intenso dolor que tuvo durante el último año de gira."

My Chemical Romance volvió a entrar al estudio en 2009 para grabar su cuarto álbum de estudio con el productor Brendan O'Brien. El 31 de julio y el 1 de agosto, tocaron dos shows "secretos" en el Teatro Roxy de Los Ángeles, interpretando material inédito de su próximo álbum.

El 3 de marzo de 2010, el guitarrista rítmico Frank Iero anunció en su sitio web oficial que Bryar había dejado la banda, escribiendo:

"Hace 4 semanas, My Chemical Romance y Bob Bryar tomaron caminos separados. Esta fue una decisión dolorosa que todos tomamos y no se tomó a la ligera. Le deseamos la mejor de las suertes en sus futuros proyectos y esperamos que todos ustedes hagan lo mismo."

En un homenaje de 2024 tras la muerte de Bryar, Iero reveló que antes de la salida de Bryar de la banda, sufrió una pérdida devastadora cuando uno de sus perros fue asesinado después de ser estafado por un entrenador de perros. Iero explicó que el incidente fue un punto de inflexión en la relación de Bryar con la banda, afirmando que "simplemente ya no podía mantener la calma" y que su "tristeza, ira y desconfianza eran demasiado para manejar y se apoderaron de todos los aspectos".

Bryar sigue siendo el baterista con más años en la banda, y la banda tampoco tiene un baterista a tiempo completo desde la partida de Bryar.

La banda lanzó su cuarto álbum de estudio Danger Days: The True Lives of the Fabulous Killjoys en 2010, con Bryar acreditado como compositor de cinco canciones, incluyendo los sencillos "Na Na Na (Na Na Na Na Na Na Na Na Na)" y "The Only Hope for Me Is You".

La banda lanzó Conventional Weapons, un álbum recopilatorio que consta de diez canciones inéditas que se grabaron en 2009, antes de la partida de Bryar y la realización de Danger Days: The True Lives of the Fabulous Killjoys, todas las cuales incluyen a Bryar tocando la batería. Lanzaron dos canciones cada mes desde octubre de 2012 hasta febrero de 2013. My Chemical Romance se disolvió en marzo de 2013.

Después de su salida de My Chemical Romance, Bryar continuó involucrado en el negocio de la música como una figura detrás de escena en las giras de varias bandas. El 2 de octubre de 2014, Bryar anunció su retiro de la música, convirtiéndose posteriormente en agente de bienes raíces. Sin embargo, en febrero de 2015, anunció su interés en volver a la música.

El 20 de julio de 2016, My Chemical Romance publicó en sus páginas oficiales de Twitter y Facebook un video con la introducción de piano de «Welcome to the Black Parade», que termina con una fecha críptica, «9/23/16». El video también fue publicado en el canal de YouTube de la banda con el título «MCRX». Esto dio lugar a numerosos rumores e informes sobre la posible reunión de la banda hasta que se reveló que se trataba de una reedición de The Black Parade con demos inéditos. La reedición, titulada The Black Parade/Living with Ghosts, incluye 11 demos y pistas en vivo. En septiembre de 2016, Bryar apareció en una entrevista exclusiva con Alternative Press para promocionar el nuevo álbum. En su primera entrevista desde que dejó la banda, Bryar recordó múltiples recuerdos de la grabación y la gira de The Black Parade.

En enero de 2020, Bryar participó en un homenaje al recientemente fallecido baterista de Rush, Neil Peart, recordando su "obsesión adolescente" y su amistad con Peart. En junio de 2021, Bryar anunció que se había retirado oficialmente de la batería, citando sus continuos problemas en la muñeca, la edad, el peso y su deseo de hacer "algo nuevo".

Durante su etapa en My Chemical Romance, Bryar era conocido por utilizar baterías fabricadas por C&C, una empresa de baterías personalizadas con sede en Gladstone, Misuri, combinadas con platillos "Paragon" de Sabian y parches Remo. Bryar tocaba las baquetas "ROCK" de Vic Firth, hasta que cambió a las baquetas "XD-Rock" de Vater en 2007.

Después de su salida de My Chemical Romance, Bryar participó activamente en organizaciones benéficas y santuarios de rescate de perros. En 2017, subastó sus equipos utilizado durante la época de Three Cheers for Sweet Revenge y The Black Parade. En junio de 2021, Bryar subastó una batería utilizada durante los MTV Video Music Awards de 2005, en el cual interpretaron "Helena" en eBay y dedicó el dinero al Centro de Adopción y Control de Animales del Condado de Williamson ubicado en Franklin, Tennessee. En octubre de 2022, Bryar subastó su uniforme de The Black Parade en eBay y dedicó el dinero a animales abandonados y refugiados en Florida y Carolina del Sur que se vieron afectados por el Huracán Ian, afirmando que "simplemente está en una caja sin hacer nada y la gente necesita ayuda con dinero ahora mismo".

Bryar fue visto con vida por última vez el 4 de noviembre de 2024. El 26 de noviembre, Bryar fue encontrado muerto en su casa de Tennessee. Según su obituario, murió dos días antes. La causa de su muerte aún no ha sido revelada.

• "All I Want for Christmas Is You" (2004; versión de Mariah Carey)

• "Astro Zombies" (2005; versión de Misfits)

• "Under Pressure" (2005; con The Used; versión de Queen/David Bowie)

• Warped Tour Bootleg Series (2005)

• Life on the Murder Scene (2006)

• The Black Parade (2006)

• Live and Rare (2007)

• AOL Sessions (2007)

• The Black Parade Is Dead! (2008)

• Desolation Row (2009; versión de Bob Dylan)

• The Black Parade: The B-Sides (2009)

• ¡Venganza! (2009)

• Danger Days: The True Lives of the Fabulous Killjoys (2010; créditos únicamente)

• Conventional Weapons (2012-2013)

• May Death Never Stop You (2014; álbum de grandes éxitos)

• The Black Parade/Living with Ghosts (2016; relanzamiento del The Black Parade)

• Bob Bryar en Internet Movie Database (en inglés).