Cuando Peter Green decidió fundar una nueva banda llamó en primera instancia al bajista John McVie, compañero y amigo de él en John Mayall & the Bluesbreakers. Sin embargo, y por asuntos contractuales con John Mayall, McVie no pudo integrar el grupo y por ello Bob fue llamado para cumplir dicha labor, pero solo por el tiempo que duraba el contrato de McVie con Mayall.^[1]​ Tras la llegada de McVie fue despedido como habían acordado, pero antes participó tocando el bajo en la canción «Long Grey Mare» del álbum Fleetwood Mac de 1968.

Luego ingresó a Savoy Brown pero solo por un par de meses hasta fines de 1968. Tras ello se dedicó a enseñar en varios colegios ingleses, iniciándose en el The College of St. Mark & St. John de Chelsea. Dicha carrera duró treinta años, en los cuales fue director en la primaria Clapham Manor de Lambeth durante los años ochenta y en la primaria Churchill Gardens de Pimlico en la década siguiente.^[2]​ A su vez siguió con su carrera musical como bajista y en ocasiones como guitarrista en bandas como Tramp, Brunning Sunflower Blues Band y en DeLuxe Blues Band.^[3]​

Ya en los años noventa inició su carrera como escritor, publicando varios artículos sobre música y algunos libros enfocados en la carrera de Fleetwood Mac como Fleetwood Mac: The First 30 Years de 1998 y The Fleetwood Mac Story: Rumours and Lies años después.^[2]​

El 18 de octubre de 2011 falleció de un ataque al corazón en la ciudad de Londres, convirtiéndose en el primer miembro de Fleetwood Mac en morir.^[2]​