Según el censo del 2000, Belle Haven tenía 6.269 habitantes, 3.116 viviendas, y 1.570 familias.^[4]​ La densidad de población era de 1.228,7 habitantes por km².^[5]​

De las 3.116 viviendas en un 19,5% vivían niños de menos de 18 años, en un 40,7% vivían parejas casadas, en un 7,5% mujeres solteras, y en un 49,6% no eran unidades familiares. En el 41,8% de las viviendas vivían personas solas el 9,6% de las cuales correspondía a personas de 65 años o más que vivían solas. El número medio de personas viviendo en cada vivienda era de 2,01 y el número medio de personas que vivían en cada familia era de 2,77.^[4]​

Por edades la población se repartía de la siguiente manera: un 17,2% tenía menos de 18 años, un 4,1% entre 18 y 24, un 35% entre 25 y 44, un 28,8% de 45 a 60 y un 14,9% 65 años o más.

La edad media era de 41 años. Por cada 100 mujeres de 18 o más años había 83,5 hombres.^[4]​

La renta media por vivienda era de 65.262$ y la renta media por familia de 92.195$. Los hombres tenían una renta media de 55.446$ mientras que las mujeres 42.485$. La renta per cápita de la población era de 46.483$. En torno al 3,3% de las familias y el 5% de la población estaban por debajo del umbral de pobreza.

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