Los hallazgos de tumbas francas muestran que Beilstein se estableció alrededor del año 800 d. C. A partir de 1268, el pueblo fue un feudo de los Señores de Braunshorn. Bajo Johann von Braunshorn (1299-1346), Beilstein recibió privilegios de ciudad en 1309 durante el reinado del emperador Enrique VII del Sacro Imperio Romano Germánico, al mismo tiempo y fue fortificada. En 1309, se fundó una comunidad judía, cuyo cementerio sobre el castillo aún existe hoy en día. En 1310 se dotó la antigua iglesia parroquial. Tras la muerte de la Casa von Braunshorn, el feudo pasó en 1360 a la familia von Winneburg. Después de que el Electorado de Tréveris asumiera la propiedad de Beilstein en 1488, enfeudó a los Condes Imperiales de Metternich con el Señorío de Winneburg y Beilstein. En 1689, las tropas francesas destruyeron el castillo de Metternich (conocido como Die stolze Gemäuer o "El Muro Orgulloso") . El monasterio carmelita se fundó en 1636 (y se disolvió en 1803). En 1691, se colocaron las primeras piedras de la iglesia del monasterio carmelita; la iglesia se terminó de construir en 1783. Durante los siglos XVII y XVIII, el pueblo adquirió la apariencia que conserva, en gran medida, en la actualidad. El señorío, gobernado en ese tiempo por los Metternich, fue destruido en 1794 cuando las tropas revolucionarias francesas ocuparon la región. En 1815, Beilstein fue anexado al Reino de Prusia en el Congreso de Viena. Desde 1946, forma parte del estado de Renania-Palatinado, creado en ese mismo año.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Beilstein.