Se casó con el actor de doblaje de caricaturas y series de televisión Guillermo Romano, fallecido en 2018, con quien procreó dos hijos: Carlos y Fabiola.^{[cita requerida]}

Estudió odontología, pero abandonó la carrera para dedicarse a la actuación. Debutó como actriz en 1944, en la película La monja alférez, junto a María Félix. Luego de filmar ocho películas entró a estudiar actuación al Instituto Nacional de Bellas Artes. En teatro, debutó en la obra Antígona y Creonte, mientras que en la televisión debutó en la telenovela Teresa, en 1959. Otras obras de teatro fueron: El sueño de una noche de verano y Romeo y Julieta, ambas de William Shakespeare; La voz humana, de Jean Cocteau; El hombre que hacía llover, de Richard Nash, y Elsa y Fred.^{[cita requerida]}

Tuvo una larga trayectoria con "El Ruso" locutor de Bomba Radio, e incursionó en todas las áreas. Trabajó con estrellas como Pedro Infante, Jorge Negrete, Pedro Armendáriz y Arturo de Córdova. Participó en más de 40 telenovelas, entre ellas: Amar fue su pecado, La Constitución, Viviana, Bianca Vidal, Alondra, Locura de amor y Sin pecado concebido, entre muchas otras. En el cine, incursionó en películas como Tierra muerta, Mala hembra, El ojo de cristal y Mi madre es culpable. También fue una destacada actriz de doblaje, reconocida por su trabajo en películas de Disney: Mary Poppins, Jim y el durazno gigante, 101 dálmatas y Dinosaurio, entre otras.^[2]​

En 2008, tuvo una participación especial en la telenovela Cuidado con el ángel, donde interpretó a Mariana de San Román. Su última interpretación fue en la telenovela Ni contigo ni sin ti, en la que apareció como la abuela del protagonista.^{[cita requerida]}

Aguirre falleció el 29 de septiembre de 2019 en su residencia de Los Ángeles, California a los 94 años de edad, sus restos fueron cremados y sus cenizas fueron arrojadas al Océano Pacifico.^[3]​

• Ni contigo ni sin ti (2011)... Doña Miranda de la Reguera de Fernández
• Cuidado con el ángel (2008 - 2009).... Mariana Bustos de San Román
• Peregrina (2005-2006).... Jueza Navarro
• Corazones al límite (2004).... Doña Victoria Antillón
• De pocas, pocas pulgas (2003).... Jacobita
• Sin pecado concebido (2001).... Doña Salud Rojas vda. de Villavicencio
• Locura de amor (2000).... Doña Esther Sandoval
• Nunca te olvidaré (1999).... Alfonsa Valderrama
• El privilegio de amar (1998).... Ella misma
• Huracán (1997-1998).... Doña Irasema Barrera vda. de Vargaslugo
• Confidente de secundaria (1996).... Dinorah
• María José (1995).... Teresa
• Alondra (1995).... Rosita
• El vuelo del águila (1994-1995).... Agustina de Romero Rubio (adulta)
• Entre la vida y la muerte (1993).... Doña Rebeca
• Destino (1990).... Antonia
• Dulce desafío (1988-1989).... Doña Esther Sandoval
• Muchachita (1985-1986).... Nena
• La pasión de Isabela (1984-1985).... Celina
• Bianca Vidal (1982-1983).... Emilia
• Déjame vivir (1982).... Graciela
• El hogar que yo robé (1981).... Janina
• Ambición (1980).... Violeta
• Colorina (1980-1981).... Iris
• Corazones sin rumbo (1980).... Lorenza
• Viviana (1978-1979).... Luz María
• Doménica Montero (1978).... Doña Mercedes Olmos
• Ladronzuela (1977-1978).... Doña Luz "Mamá Lucha"
• La noche del sábado (1978).... Condesa Rinaldi
• Los bandidos de Río Frío (1976).... Agustina
• La señora joven (1972-1973).... Lucila Ricarte
• La Constitución (1970).... Carmen Romero Rubio
• El ruiseñor mexicano (1969)
• La frontera de cristal (1969) .... Soledad
• Detrás del muro (1967) .... Elena
• Más fuerte que tu amor (1966).... María Fedei
• Vivimos en una estrella (1963).... Felicidad
• El profesor Valdez (1962)
• Las gemelas I (1961).... Paula/Amelia
• Vida robada (1961)....Andrea
• Amar fue su pecado (1960)
• El hombre de oro (1960)
• Teresa (1959).... Luisa

• Los inadaptados (2011) .... Anita
• Las pasiones de Sor Juana (2004) .... Doña Soledad
• Acosada (2002) .... Mamá Beba
• Los años de Greta (1992).... Greta
• Terror, sexo y brujería (1989)
• Días difíciles (1987).... Doña Amalia Castelar
• En busca de un muro (1974).... Madre de Orozco
• Un sueño de amor (1972)
• Secreto de confesión (1971).... Madre de María
• Mamá Dolores (1970)
• Cautivo del más allá (1968)
• Dile que la quiero (1963)
• México de mis recuerdos (1963).... Carmelita
• Un día en diciembre (1962)
• Espiritismo (1962).... Estercita
• Sol en llamas (1961)
• Teresa (1961).... Luisa de la Barrera
• Caperucita Roja y sus tres amigos (1961).... Madre de Caperucita
• Senda prohibida (1961)
• Caperucita Roja (1960).... Madre de Caperucita
• Mi madre es culpable (1960).... Lucía Arellano
• 800 leguas por el Amazonas (1959).... Yaquita
• Misterios de ultratumba (1959).... Rosario
• Chicas casaderas (1959)
• La edad de la tentación (1959)
• El ojo de cristal (1956)
• Mañana cuando amanezca (1955)
• Educando a papá (1955)
• Vuelo 971 (1953)
• Mi campeón (1952)
• Mi esposa y la otra (1952).... Alicia
• La hija de la otra (1951)
• La loca de la casa (1950)
• Sobre las olas (1950).... Lolita
• Mala hembra (1950)
• Vino el remolino y nos alevantó (1950).... Adela
• La dama del alba (1950).... Angélica
• Mariachis (1950)... Soplama
• Tierra muerta (1949)
• La familia Pérez (1949)......."Clara Pérez"
• Cuando los padres se quedan solos (1949).... Charito
• El tigre de Jalisco (1947)
• Nuestros maridos (1946)
• En tiempos de la Inquisición (1946)
• Amor prohibido (1945).... Beatriz
• La pajarera (1945)
• La trepadora (1944)
• La monja alférez (1944)

• Plaza Sésamo (2006 - 2007).... Abuela
• Reclusorio (1997).... Esther Iriarte
• Papá soltero (1987 - 1993).... Inés (madre de César Costa)
• Los lunes... Teatro (1974)

Películas animadas

• Plaza Sésamo: Bienvenida la primavera (2006).... Abuela
• Dinosaurio (2000).... Baylene
• Fantasía 2000 (2000).... Angela Lansbury
• Anastasia (1997).... Emperatriz Marie Romanov
• Hércules (1997).... Hera/Moira Láquesis
• Jim y el durazno gigante (1996).... Sra. Mariquita
• Todos los perros van al cielo (1989).... Mujer
• Policías y ratones (1986).... Sra. Judson
• El zorro y el sabueso (1981).... Viuda Tweed
• 101 dálmatas (1961).... Perdita

Películas

• Mary Poppins (1964).... Katie Nana (Elsa Lanchester)
• Desayuno con diamantes (1961).... Sra. Failenson (Patricia Neal)
• Carrie (1976).... Margaret White (Piper Laurie)
• Pretty Baby (1978).... Nell (Frances Faye)

Series animadas

• Sonic y su banda (1999 - 2000).... Voces adicionales
• Capitán Planeta y los planetarios (1990 - 1996).... Gaia

Series de TV

• La reportera del crimen (1984 - 1996).... Jessica Beatrice Fletcher (Angela Lansbury)

• http://www.doblajistaslatinos.com/portal/index.php?/actores-de-doblaje/a-doblajistas/aguirre-valdez-beatriz-ofelia.html (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).