Según Aurelio Víctor, Ingenuo parece haber sido el gobernador de la Panonia Superior^[11]​ y su rebelión parece haber coincidido con un conflicto entre el Imperio y los marcomanos.^[12]​ Según Eutropio, se convirtió en un emperador rival del oficial.^[6]​ Para la Historia Augusta, cuando los sármatas atacaron al Imperio el emperador Galieno no hizo nada para defender la frontera. Esto llevó a las legiones de Mesia a proclamar como emperador a Ingenuo, quien era gobernador de Panonia y cuyas legiones secundaron el alzamiento, siendo considerado el único capaz de enfrentar la invasión.^[9]​ Zonaras también afirma que el usurpador lideró una rebelión que estalló en Mesia.^[7]​

El ejército imperial probablemente marchó desde Aquileia hacia el noroeste a Poetovio y luego a Mursa, mientras que los rebeldes debieron salir de Sirmio siguiendo el Danubio al oeste, hacia Cibalis y finalmente a Mursa.^[10]​

Al interpretar la información de la Historia Augusta, la proclamación de Ingenuo debió suceder hacia 258,^[9]​ sin embargo, cuando se analiza a Aurelio Víctor su rebelión debió ocurrir después de la derrota del emperador Valeriano, hacia 260.^[11]​

Syvänne teoriza que el ejército imperial debía componerse de unos 30 000 a 40 000 jinetes, con una primera línea de vexillationes de caballería legionaria a la izquierda, foederati germanos y sármatas en el centro y jinetes dálmatas illyrikiani a la derecha, más una reserva formada por optimates y mauros. Al frente, los rebeldes tendrían una fuerza de 50 000 a 60 000 infantes y jinetes organizada de forma similar, centro y alas.^[10]​ Según la historiadora rusa Yulia Konstantinovna Kolosovskaya, las fuerzas del emperador debían incluir las vexillationes de unas 17 legiones diferentes.^[8]​

Al parecer, el emperador y strategos Galieno trajo un importante tón hippón, «cuerpo de caballería» morisca al mando del hipparchón gennaiós, «comandante de caballería», e hypostrategos, «segundo al mando», Aureolo.^[7]​ Poco se sabe del combate en sí, aunque es probable que el emperador utilizara a su nueva caballería, aprovechando las amplias llanuras de la región^[13]​^[14]​ de Sirmio^[7]​ o Mursa.^[6]​ El historiador finlandés Ilkka Syvänne considera que probablemente fue en esta última.^[10]​

Según Syvänne, Aureolo habría mandado la primera línea con el legado Domiciano a cargo de la izquierda y Claudio de la derecha.^[10]​ Acorde a Zonaras, Galieno utilizó su caballería para destrozar las filas rebeldes y luego perseguir a los dispersos,^[7]​ lo que Syvänne interpreta que los jinetes imperiales rompieron a las filas enemigas al primera ataque. El ejército de Ingenuo no estaba preparado para enfrentar a un mínimo de 15 000 jinetes cargando contra ellos.^[10]​

Pedro el Patricio afirma que legado Claudio también luchó en la batalla, resultando herido en la cabeza. Cuando el emperador le preguntó a un soldado el motivo de dicha herida, el hombre comparó al joven Claudio con Aquiles, impresionando a Galieno.^[15]​ Syvänne cree que esto puede significar que el principal ataque se concentró en su sector, siendo posible que flanqueara al ejército enemigo. Dicha maniobra no era rara y quizás la caballería imperial flanqueó una o las dos alas rebeldes.^[10]​

Según Eutropio, el usurpador fue vencido y muerto en la batalla.^[6]​ En cambio, Zonaras afirma que logró escapar pero acabó traicionado y asesinado por sus propios guardaespaldas.^[7]​ Otra versión narra la Historia Augusta: Galieno habría llevado a cabo el asedio de una ciudad en Mesia después de vencerlo en batalla y se mostró implacable,^[16]​ masacrando a defensores y civiles.^[17]​ Ingenuo se escapó, pero pronto vio acorralado y se lanzó a un río para morir ahogado.^[18]​

Cada libro de algún historiador estará referenciado con números latinos y los capítulos y/o párrafos con números indo-arábigos.

• Anónimo. Los Treinta Pretendientes en Historia Augusta (citado como HA). Digitalizado por UChicago. Basado en traducción latín-inglés por David Magie, Cambridge: Harvard University Press, Volumen III de Loeb Classical Library, 1932.
• Aurelio Víctor. Epítome acerca de los Césares. Digitalizado en Roman Emperors Archivado el 8 de noviembre de 2020 en Wayback Machine.. Basado en traducción latín-inglés por Thomas M. Banchich, Canisius College Translated Texts, Núm. 1, Búfalo: Canisius College, 2009.
• Eutropio. Compendio de historia romana. Libro IX. Versión digitalizada en Corpus Scriptorum Latinorum. Basada en traducción latín-inglés por John Selby Watson, Londres: ed. Henry G. Bohn, 1853.
• Pedro el Patricio. Historia (fragmentos). Basada en traducción latín-inglés por Thomas M. Banchich, Routledge, 2015. ISBN 9781317501442. Los fragmentos son citados como “f.”.
• Zonaras. Epítome de historia. Libro XII. Digitalizado en Books Google.. Basado en traducción griego antiguo-inglés por Thomas M. Banchich & Eugene N. Lane, introducción por T. M. Banchich, Routledge, 2009. ISBN 9781134424733.

• De Blois, Lukas (1976). The Policy of the Emperor Gallienus. Leiden: BRILL. 
• Demougeot, Émilienne (1969). La formation de l'Europe. Les invasions barbares des origines germaniques à l'avènement de Dioclétien. París: Aubier. 
• Drinkwater, John F. (1987). «The Gallic Empire: separatism and continuity in the north-western provinces of the Roman Empire A.D. 260-274». Historia Einzelschriften (52). 
• Fitz, Jenö (1966). «Ingenuus et Régalien». Collection Latomus (81). 
• Potter, David S. (1990). Prophecy and History in the Crisis of the Roman Empire, A Historical Commentary on the Thirteenth Sibylline Oracle. Oxford: Clarendon Press. 
• Rodríguez González, Julio (2005). Diccionario de batallas de la Historia de Roma (753 a. C.-476 d. C.). Madrid: Almena. ISBN 9788494658815. 
• Sancho Gómez, Miguel Pablo (2008). «La batalla de Mursa». Guerra y Política en el Imperio Romano de Occidente (337-361). Murcia: Universidad Católica San Antonio de Murcia. pp. 91-119. 
• Serguéyev, Iván Pávlovich (1999). Римская империя в III веке нашей эры: Проблемы социально-политической истории. Járkov: Maidan. Traducido del ruso su título es «Imperio romano en el siglo III. Problemas de historia social y política». 
• Syvänne, Ilkka (2019). The Reign of Emperor Gallienus: The Apogee of Roman Cavalry. Yorkshire del Sur: Pen and Sword. ISBN 9781526745224.