En 1591, Pedro de Zubiaur estaba al mando de una escuadra de filibotes, con los que realizaba frecuentes viajes entre España y la Bretaña francesa, transportando hombres y material de guerra. Su misión estaba relacionada con la defensa de Blaye (o Blavet), donde se encontraba el Maestre de Campo Juan de Aguilar, encargado de proteger a los católicos de la región.

En esta ocasión, al mando de tan solo seis filibotes, Zubiaur se enfrentó a una flota inglesa de cuarenta barcos que había zarpado de Burdeos. Sin dudarlo, lanzó su ataque y consiguió una victoria rotunda, hundiendo varios de los barcos enemigos y regresando con diecisiete naves apresadas, que remolcó hasta su base.

• Enciclopedia General del Mar. Garriga. 1957. Compilada por el contralmirante don Carlos Martínez-Valverde y Martínez.
• Enciclopedia Universal Ilustrada. Espasa. Tomo 70, 1930, páginas 1468 y 1469.
• Fernández Duro, Cesáreo.: La Armada Española desde la unión de los reinos de Castilla y Aragón. Est. Tipográfico «Sucesores de Rivadeneyra» 9 tomos. Madrid, 1895-1903.
• Guardia, Ricardo de la.: Notas para un Cronicón de la Marina Militar de España. Anales de trece siglos de historia de la marina. El Correo Gallego. 1914.
• Ochoa Brun, Miguel Ángel.: Historia de la Diplomacia Española. Ministerio de Asuntos Exteriores. Madrid, 2002. 8 Tomos.
• Olmedo Álvarez, Julio y Díaz Vallés, Joaquín.: Heráldica. Ediciones Libertarias. Madrid, 1998-2001. 6 Tomos.
• Polentinos, Conde de.: Epistolario del General Zubiaur (1568-1605). Instituto Histórico de Marina. Madrid, 1946.