Baroniella es un género perteneciente a la familia de las apocináceas con siete especies^[1]​ de plantas fanerógamas .

Son enredaderas que alcanzan los 4 m de altura, glabras. Las hojas son herbáceas suculentas o coriáceas y cerosas, de 2-6 cm de largo, 1-35 mm de ancho, lineales a ovadas o elípticas a estrechamente obovadas, basalmente cuneadas a truncadas, con el ápice agudo a acuminado o apiculado y glabras.

Las inflorescencias son axilares o terminales, normalmente dos por nodo, más cortas que las hojas adyacentes.