El estado fue fundado en 1527.^[2]​ Después de la muerte de Rawal Udai Singh de Vagad en la Batalla de Khanwa en 1527, donde lucho junto a Rana Sanga contra Babar, sus territorios estuvieron divididos a los estados de Dungarpur y Banswara. Banswarra Estuvo dado a Jagmal Singh quién devenía su primer gobernante .^[3]​

En 1949 Banswara fue fusionado a la Unión india.^[4]​

Los gobernantes del estado aguantaron el título Rai Rayan. Banswara El estado devenía un protectorado británico el 16 de noviembre de 1818.^[2]​

• 1688 – 1706: Ajab Singh (b. 16.. – d. 1706)
• 1706 – 1713: Bhim Singh (d. 1713)
• 1713 – 1737: Bishan Singh (d. 1737)
• 1737 – 1747: Udai Singh II (d. 1747)
• 1747 – 1786: Prithvi Singh (d. 1786)
• 1786 – 1816: Bijai Singh (b. 17.. – d. 1816)
• 1816 – 1819: Umaid Singh (d. 1819)
• 1819 – 6 Nov 1838: Bhawani Singh (b. c.1803 – d. 1838)
• 6 Nov 1838 – 2 Feb 1844: Bahadur Singh (b. c.1788 – d. 1844)
• 2 Feb 1844 – 29 Apr 1905: Lakshman Singh (b. 1835 – d. 1905)
• 2 Feb 1844 – 1856: ... – Regent
• 29 Apr 1905 – 27 Dec 1913: Shambhu Singh (b. 1868 – d. 1913)
• 27 Dec 1913 – 28 Jul 1944: Prithvi Singh (b. 1888 – d. 1944) (de 2 Jan 1933, Señor Prithvi Singh)
• 29 Jul 1944 – 15 Aug 1947: Chandra Vir Singh (b. 1909 – d. 1985)

• Rajput

• Indio Princely Estados - CRW Inc. de Banderas - Banswara