Hijo de Florencio Castro e Isabel Sofía Palma, realizó sus estudios primarios y secundarios en el Liceo de Rancagua y en el Instituto O'Higgins de los Hermanos Maristas.

Desde joven, trabajó en las minas de cobre de El Teniente (cercanas a Rancagua), donde llegó a ser jefe de la sección de estadística del ferrocarril minero.

Fue miembro del grupo literario Los Inútiles de su ciudad natal y de otras asociaciones culturales, como el Consejo Continental de la Cultura, la Alianza de Intelectuales y la Sociedad de Escritores de Chile.

Fue miembro del Partido Socialista Popular (PSP), por el que fue elegido diputado por la 9.ª Agrupación Departamental, correspondiente a las comunas de Rancagua, Caupolicán, San Vicente y Cachapoal, para el período de 1949 a 1953. Participó de las comisiones de Defensa Nacional, de Industria, de Economía y Comercio, de Vías y Obras Públicas y de Trabajo y Legislación Social.

Posteriormente se unió a la Unión Nacional de Independientes, partido por el cual fue reelegido por la misma agrupación para el período de 1953 a 1957. Formó parte de las comisiones de Policía Interior y Reglamento y de Relaciones Exteriores; presidió la Cámara de Diputados el 26 de mayo de 1953 y 25 de mayo de 1955.

Más adelante, se integró a la Vanguardia Nacional del Pueblo (VNP), donde fue miembro del comité entre 1961 y 1969. Fue elegido senador por la 5.ª Agrupación Provincial de O'Higgins y Colchagua para el período de 1961 a 1969, en representación de la VNP. En 1965 viajó a Nueva York, a la 20.ª Asamblea General de las Naciones Unidas.

Fue un simpatizante de la Revolución Cubana y propició diferentes tipos de intercambios comerciales con Cuba aunque mantuvo diferencias con las organizaciones chilenas.^[1]​

• Sewell, novela, Ediciones Cultura, Santiago, 1946
• Un hombre en el camino, novela, Ediciones Cultura, Santiago, 1950
• Piedra y nieve, cuentos, Ediciones Talamí, 1956
• Mi camarada padre, novela, Editorial Zig-Zag, Santiago, 1958
• ¿Me permite una interrupción?, crónicas, Zig-Zag, Santiago, 1962
• Légamo, novela, Zig-Zag, Santiago, 1965
• Doña Revolución, ensayo, Editorial Nascimento, Santiago, 1969
• Distinto bitoque, artículos, Editorial del Pacífico, Santiago, 1974
• ¿Ha almorzado la gente?, novela, Editorial del Pacífico, Santiago, 1978
• Le llamaban Pablito, ensayo sobre Pablo Neruda; Cerro Huelén, Santiago, 1982

• Premio Municipal de Literatura de Santiago 1951 por Un hombre en el camino

• Elecciones parlamentarias de 1961 Candidato a Senador Quinta Agrupación Provincial, O'Higgins y Colchagua

Periodo 1961-1969 (Fuente: El Diario Ilustrado, 7 de marzo de 1961)

• Biografía en la Biblioteca del Congreso Nacional de Chile