Hijo de Francisco de Eraso, I conde de Humanes y embajador de Felipe IV, y de María de Fonseca, de la casa de los condes de Ayala.^[1]​

Intervino desde 1652 en la guerra de Cataluña bajo las órdenes de Juan José de Austria, primero como capitán de caballería y después como maestre de campo. En 1666 fue nombrado asistente de Sevilla, en 1668 gobernador de Galicia^[2]​ y gentilhombre de cámara de Carlos II, y en 1671 embajador en Portugal. Entre 1677-78 y 1685-87 desempeñó la presidencia del Consejo Supremo de Hacienda.^[3]​