El grupo fue fundado por Jaime Andrés Pulgarín, Lucas Guingue y Nicolás Naranjo en 1989, proponiendo un sonido influido por el punk y el new wave, tendencias determinantes en la formación del movimiento roquero de Medellín en los años 90. ^[1]​

El nombre "Bajo Tierra" se eligió por la procedencia subterránea del grupo, al margen de los medios masivos. Con este espíritu grabaron en 1990 un EP grabado en el estudio MidiMix por el exintegrante de Nash, Víctor García.^[2]​

Para 1994, con el auge del movimiento roquero en Medellín, el grupo firmó un contrato con el sello Codiscos y grabó una larga duración del cual se escuchó en todo el país el tema "Ojos enfermos" y en algunas ciudades "Piedras de cielo" y "Champeta". Dos años después grabaron Lavandería Real, álbum producido por Federico López, del cual se conocieron las canciones "Las puertas del amor" y "El pobre", probablemente el tema más recordado de Bajo Tierra.^[3]​

Luego de un receso en 2000, el grupo se reunió en 2004 y presentaron tres años después un nuevo álbum. La propuesta de este nuevo trabajo fue retornar a la identidad de la banda en sus primeros años, de ahí surgió el nombre de Los días adelante.^[2]​

El 11 de agosto de 2018 después de más de diez años de inactividad, vuelven a los escenarios, esta vez en el Carnaval Fest 2018, donde cantaron todos sus éxitos, además de la canción Material duro junto a Alcolirycoz.^[4]​

Bajo Tierra ha estado integrada durante toda su historia por Lucas Guingue (guitarra, voz) y Jaime Pulgarín (guitarra y bajo). En sus grabaciones y giras se han acompañado de los siguientes músicos:

• 1990: Nicolás Naranjo (voz), Alejandro Posada (bajo), César Cure (batería), Teo Antonio Ardila (Percusión), Daniel Betancourt (teclados) y Paula Vélez (saxofón).
• 1990 - 1994 Tato Lopera (Teclados).
• 1994-1997: Camilo Suárez (voz), Cuzco (teclados sampler, programación), Millo (batería), Papo (guitarra) y Pedro Villa (bajo). Carlos Olarte "Panelo" (exmiembro de La Derecha) participó durante la grabación de Lavandería real, poco antes de su fallecimiento.
• En la actualidad, a Lucas Guingue y Jaime Pulgarín, los acompañan el guitarrista David Cárdenas y el baterista Alejandro Duque (quien también ha pertenecido a Aterciopelados y al grupo guatemalteco Bohemia Suburbana).
• 2018: Lucas Guingue(Guitarra y voz), Jaime Pulgarín(Guitarra), Camilo Suárez(Voz), Alejandro Duque(Batería), Pedro Villa(Bajo), Fredy Henao(Teclados).

• Sala X (EP) (Independiente, 1990)
• Bajo tierra (Codiscos, 1994)
• Lavandería real (Codiscos, 1997)

1. . Inicio - Justiciero
2. . Las Puertas del Amor
3. . Jimmy García (Interzona)
4. . Material Duro
5. . Todo Bien
6. . Hi-Fi
7. . Resurrección este domingo
8. . Slam Dance
9. . Violentos (El Orden Público)
10. . Mirrella Fashion
11. . El Pobre

• Los días adelante (Independiente, 2007)
• El pobre y otros éxitos (recopilación) (Codiscos, 2008)

• Ojos enfermos (1994)
• El pobre (1997)
• Killer Monkeys (2007)

• Jimmy García (Rock al Parque, 1997)
• Ojos enfermos (Rock al Parque, 2007)
• El pobre (en vivo, 2008)
• Documental: La historia de 'El pobre' (parte 1) (2009)
• Documental: La historia de 'El pobre' (parte 2) (2009)