El topónimo "Badenweiler" está compuesto por las palabras alemanas "Baden" (bañar o baño) y "Weiler" (aldea).

El nombre del asentamiento romano^[11]​ era "Aquae Villae"^[12]​ (ciudad del agua).

La formación del graben del Rin trajo consigo el surgimiento de aguas termales.

En el balneario romano Aquae Villae, la topografía jugó un papel crucial. Los edificios^[13]​ del asentamiento se encontraban sobre terrazas, en parte artificiales, que se extendían en dirección oeste a este y estaban conectadas por escaleras. Edificios residenciales y comerciales estaban en la parte más baja del norte, con acceso por carreteras paralelas a la pendiente o conectadas con los baños termales que marcaban el centro del asentamiento y habían sido construidos sobre una terraza artificial. Al sur de las termas se hallaba la plaza principal y al sur de esta el templo principal, un templo mediterráneo de podio. Posiblemente había otro templo en el borde oriental del asentamiento del tipo de un fanum galorromano con cella cerrada, forma de templo que era frecuente en esta región.^[14]​

El terreno donde se levanta la iglesia protestante actual de San Pablo es un solar histórico que ya en tiempos de los romanos era un lugar de culto. Los romanos construyeron aquí en el año 145 d. C. un gran templo de podio del que queda poquísimo. El templo se encontraba sobre un enrejado de pilares de madera. Los constructores del templo implantaron pilares afilados de roble para fijar este edificio pesado en el suelo arcilloso.^[15]​ Era un templo galo-romano con una fachada principal clásica-itálica situado sobre un podio monumental.^[16]​ Sobre las ruinas del templo romano se levantó una iglesia cristiana en el siglo XII. La iglesia estaba en estado ruinoso cuando fue derribada en 1892 y reconstruida como iglesia neorrománica entre 1893 y 1898.^[15]​ En los trabajos de excavación de la actual iglesia en la primavera de 1892, las murallas romanas encontradas y los restos de paredes de varias iglesias precedentes fueron incluidos en la construcción de la nueva iglesia de San Pablo.^[15]​ En la torre de la iglesia precedente se descubrieron seis frescos del siglo XIV que hoy se encuentran en el coro de la actual iglesia. Representan una Danza de la Muerte. Se trata de un encuentro de vivos y muertos. Tres esqueletos llevan la inscripción: "Éramos lo que sois, lo que somos seréis". Esto se dirige a tres vivos (un niño, un hombre y un anciano), cuyos vestidos corresponden a la moda de los ricos en el siglo XIV.^[17]​

El médico y escritor Antón Chéjov se trasladó a Badenweiler porque padecía tuberculosis. Murió el 15 de julio de 1904.^[18]​ El Salón Chéjov^[19]​ en el centro cultural es un museo literario.^[20]​

El escritor Stephen Crane se trasladó a Badenweiler, porque sufrió de tuberculosis. Murió el 5 de junio de 1900.^[21]​

• Puntos de interés: ¡Badenweiler!
• Artículo sobre el templo en el Diario Badense del 2 diciembre, 2009: Badenweiler - Los romanos lo amaron

• Badenweiler (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última). (folleto de 44 páginas)