Avery Brooks nació el 2 de octubre de 1948 en una familia con talento musical. Sus padres son Samuel Brooks y Eva Lydia Crawford.^[2]​ Cuando tenía 8 años, él se mudó a Gary en Indiana, cuando tenía 8 años. Más tarde asistió al Oberlin College, donde estudió música y teatro. Después de graduarse en Oberlin, se mudó a la ciudad de Nueva York para seguir su carrera como actor.

Al principio apareció en varias producciones de Broadway, incluidas "The Wiz" y "A Chorus Line". Por el camino también obtuvo una maestría en bellas artes de la Universidad de Rutgers en 1976 convertiéndose así en el primer afroamericano en recibir un MFA en actuación y dirección en la universidad.^[3]​

Luego empezó a aparecer en televisión. Consiguió la fama, cuando interpretó el pereonaje de Hawk, primero en la popular serie Spenser, detective privado (1985-1988) y luego en su propio spin-off, A Man Called Hawk (1989). También interpretó luego al mismo personaje en cuatro películas para televisión de Spenser, detective privado.^[4]​ En esos tiempos también interpretó a Tío Tom en el telefilme La cabaña del tío Tom (1987), por la que obtuvo una nominación.

Después de un tiempo Brooks, en 1993, fue elegido como el Capitán Benjamin Sisko en Star Trek: Deep Space Nine. La serie duró siete temporadas y la actuación de Brooks como Sisko fue aclamada por la crítica. ^[5]​ Ganó gracias a esa serie dos premios y tres nominaciones y además dirigió 9 episodios de esa serie. Por el camino también apareció en la película American History X (1998). Desde entonces su actividad en televisión y cine se ha reducido notablemente.

Brooks también es un cantante y músico talentoso. Ha lanzado dos álbumes, "Song of My People" y "The Way I Feel".^[5]​ Actualmente también es profesor de artes teatrales en la Universidad de Rutgers.^[6]​

Está casado con Vicki Bowen y tiene tres hijos con ella.^[1]​ Sus nombres son Ayana, Asante y Cabral Brooks.^[2]​

• Avery Brooks en Internet Movie Database (en inglés).