La avenida Jacobo Maljuta comenzó su construccón en 1990 durante el gobierno de Joaquín Balaguer, siendo el tercer tramo de la Avenida Charles de Gaulle, y siendo parte de una circunvalación formada por avenidas. La avenida fue inaugurada el 16 de agosto de 1997 a un coste de RD$300 millones. Sin embargo, 2 meses después de su inauguración, comenzó a tener fallos graves en su asfalto, y se sospecho de vicios de construcción. En el año 1998, el CODIA declaró la avenida en estado de emergencia, destacando su asfalto deficiente, y sus vicios de construcción.^[1]​En el año 2008 se hace unos trabajos de reconstrucción sobre la avenida, haciéndose de esta los trabajos de modernización definitivas.^[2]​En los últimos años, la avenida se ha convertido en una arteria vial importante, debido al crecimiento de la ciudad, quitándose el puesto de avenida circunvalación^[3]​

Inicia en un cruce con la avenida República de Colombia, cruza con la Avenida Mirador Norte y la avenida Pdte. Antonio Guzmán, que llega hacia el aeropuerto del Higüero y la Circunvalación de Santo Domingo, luego rodea Los Guaricanos, y cruza con la avenida local que da acceso a este sector, y finaliza en la Avenida Hermanas Mirabal, aunque continúa como la Charles de Gaulle.