Altimira se inició en el equipo de su localidad natal, Cardedeu, y la temporada 1979/80 ingresó en los alevines del Fútbol Club Barcelona. Pero el club azulgrana consideraba insuficiente su progresión y le dio la baja dos años más tarde. Regresó al fútbol base del FC Cardedeu y luego pasó a las categorías inferiores del EC Granollers, hasta que en edad juvenil fue repescado por el FC Barcelona.^[1]​

De ahí, fue progresando en las distintas categorías inferiores. Pasó tres años en el Barcelona Amateur, con el que consiguió un ascenso de Tercera División a Segunda B. La temporada 1989/90 subió al FC Barcelona Atlètic. Durante esta etapa llegó a jugar dos partidos con el primer equipo azulgrana,^[2]​ aunque no llegó a debutar en Primera División.

El verano de 1990 se marchó cedido a la Unió Esportiva Figueres, de Segunda División, donde permaneció dos campañas.^[3]​ Formó parte del histórico equipo ampurdanés que la temporada 1991/92 se quedó a las puertas de ascender a Primera División. El Cádiz CF se impuso en la promoción por 3-1, siendo Altimira el autor del único tanto figuerense.^[4]​

Finalizado su contrato con el FC Barcelona, en julio de 1992 Altimira fichó por el Club Deportivo Badajoz que al igual que la UE Figueres, jugaba en Segunda División.^[5]​ Con el cuadro extremeño jugó cuatro temporadas.

Luego, pasó un año por el Málaga CF (1995/96) y el ACE Manlleu (1996/97),^[6]​ ambos equipos de Segunda División B. La temporada 1997/98 se marchó al CF Gavà, en la misma categoría. En el equipo barcelonés permaneció tres campañas, dos en Segunda B y la última en Tercera División.

La temporada 2000/01 fue otro equipo catalán de Tercera División, el AE Guíxols, el que se hizo con sus servicios.^[7]​ A pesar de su veteranía, en el club gerundense se mantuvo como delantero titular, marcando veinte goles en dos temporadas. A pesar de tener un acuerdo para seguir un año más en activo, al finalizar la temporada 2001/02 anunció su retirada como futbolista para aceptar una oferta como técnico del FC Barcelona. Altimira, licenciado por el INEFC fue requerido como preparador físico del FC Barcelona C y del equipo juvenil azulgrana.^[8]​

La temporada 2007/08 se reencontró en el FC Barcelona B con Pep Guardiola, con quien había coincidido durante su etapa en La Masía. Esa temporada el filial consiguió subir de Tercera División a Segunda B y Guardiola fue ascendido, la siguiente temporada, al primer equipo barcelonista. El técnico de Sampedor se llevó con él a su equipo técnico de confianza, incluyendo a Aureli Altimira.^[9]​^[10]​

• Personajes de la Masía: Aureli Altimira.
• Ficha en CF Gavà.