Era la tercera hija de los 7 vástagos del rey Federico II de Dinamarca y Noruega, y de su esposa, Sofía de Mecklemburgo-Güstrow.

Augusta se casó por poderes el 30 de agosto de 1596, en la ciudad de Copenhague, con el duque Juan Adolfo de Schleswig-Holstein-Gottorp. El matrimonio no fue feliz, ya que los cónyuges estaban en desacuerdo sobre asuntos religiosos. Tuvieron los siguientes hijos:

• Federico III (22 de diciembre de 1597-10 de agosto de 1659), duque de Holstein-Gottorp.
• Isabel Sofía (12 de octubre de 1599-25 de noviembre de 1627), se casó el 5 de marzo de 1621 con el duque Augusto de Sajonia-Lauenburgo.
• Adolfo (15 de septiembre de 1600-19 de septiembre de 1631).
• Dorotea Augusta (12 de mayo de 1602-13 de marzo de 1682), se casó en 1633 con Joaquín Ernesto de Schleswig-Holstein-Sonderburg-Plön.
• Eduviges (23 de diciembre de 1603-22 de marzo de 1657), se casó el 15 de julio de 1620 con Augusto, conde palatino de Sulzbach.
• Ana (19 de diciembre de 1605-20 de marzo de 1623).
• Juan X (18 de marzo de 1606-21 de febrero de 1655).
• Cristian, murió joven en 1609.

Aunque era viuda, fue políticamente influyente durante el reinado de su hijo Federico. Recibió como dote el castillo de Husum y promovió las artes, la música y la jardinería y también las escuelas.

Apoyó y recomendó a la escritora Anna Ovena Hoyer, cuando huyó de Holstein-Gottorp. En 1631, se peleó con su hermano, Cristián IV de Dinamarca, por la herencia de su adinerada madre. Murió el 5 de febrero de 1639, a los 58 años de edad.

• Article in the Dansk biografisk Lexicon

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Augusta of Denmark» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.