Atogmatoma es traducido como 'el (que) camina despacio', desde una posible forma original atŭgmatŭgma.^[1]​

Según Juan de Abréu Galindo, el reino más poderoso de la isla por el territorio y la población que poseía, era el Cantón de Atogmatoma, el Cantón de Tijarafe.

Antes de la conquista, Atogmatoma intentó invadir al Cantón de Aceró. Atogmatoma convocó a 200 hombres para invadir Aceró, pasando por el Cantón de Aridane, hasta llegar al paso de Adamancasis, pero Tanausú que ya era consiente de esto, coloco a sus guerreros para frenar el ataque de Atogmatoma, Atogmatoma al ver la resistencia llamo a sus aliados Bediesta, jefe del Cantón de Tagalguen y a Temiaba, jefe del Cantón de Tagaragre.

Tanausú al ver como cada día las fuerzas de Atogmatoma aumentaban, se retiró al roque de Bejenao y convocó a Chenauca, jefe de Tihuya, luego convocó a Echentive y a Asucuahe, ambos jefes de Ahenguareme y por ultimó convocó a Juguiro y Garehagua, ambos, jefes de Tigalate, Tanausú pudo contactarlos gracias al silbo o al bucio.

Ya siendo superiores las fuerzas de Tanausú, este comenzó la última batalla en Aridane, obligando a Atogmatoma a huir a su cantón.^[2]​^[3]​^[4]​

El cantón de Tijarafe no presentó resistencia a los castellanos.

El punto más alto del Mirador de Las Cabezadas se denomina Piedra del Guanche en recuerdo de Atogmatoma.^[5]​

En Los Llanos de Aridane hay una calle llamada "Calle Atogmatoma".^[6]​